opcua.订阅流程记录.docx
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2023-04-16
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介绍
目前 opcua 是比较火的一门工业控制领域协议，open62541 是它的开源实现，最近
有个项目要用到 opcua 协议，以前熟悉的员工都离职，不得已，自己接手熟悉一下，单看
协议的理论文档是比较枯燥乏味和难以理解的，最好是借助已有的协议分析工具和开源
sdk 。
幸好这两样都有： 工具 UaExpert + wireshark(用于协议包的分析)
开源 sdk ： open62541
下面的链接是我入门时碰到比较好的示例教程；
(287 条消息) 学习 open62541 --- [1] 初始_爱就是恒久忍耐的博客-CSDN 博客
_open62541
批量订阅
针对具体问题的流程分析：
从 Client 的角度来说，Client 想去查看 Server 端变量的值，可以使用 polling
的方式，查不到这个值就一直在那等着，而且很有可能多次查到的值都是没变化的，这样比
较浪费时间而且效率不高。通过监测，在变量值发生变化时会通知 Client，然后去做相应
的操作，这样效率比较高。
（事件可以主动发送，需要主动触发）
opcua 采集数据更新周期 20ms + 10ms 采样周期 = 30 ms （与震动传感器有 30ms
的误差）
批量订阅：
每个变量的采样周期可以不一样，但是订阅发布的周期一个订阅是一样的。服务端有
一个订阅发布定时器，每个变量有一个定时采样定时器，如果发现数据改变后会放到发布
队列中，发布周期到了之后一起发布，发布队列的长度可以在客户端订阅时指定，要根据
资源而定。
把小事做精
opcua server 代码流程
client 订阅 server 变量的流程：
#0 0x00005555555b7fbe in Service_CreateSubscription ()
#1 0x00005555555aa8ab in processMSGDecoded ()
#2 0x00005555555aadc2 in processMSG ()
#3 0x00005555555aafcf in processSecureChannelMessage ()
#4 0x00005555555c8628 in assembleProcessMessage ()
#5 0x00005555555c8abf in processSymmetricChunks ()
#6 0x00005555555c8bf6 in processCompleteChunks ()
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