OpenOCDJTAG_JTAG做内建自测试的TCL脚本资源-CSDN文库

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OpenOCD（Open On-Chip Debugger）是一种开源的芯片级调试工具，主要用于嵌入式系统。JTAG（Joint Test Action Group）是OpenOCD支持的一种调试接口标准，它允许开发者通过硬件接口对微处理器和其他IC进行测试和调试。OpenOCD用户手册详细介绍了如何使用这个工具来连接和调试目标设备。在手册的"Developer Resources"部分，读者可以找到关于如何参与OpenOCD项目开发的信息，包括源代码管理、贡献指南和社区资源。这有助于那些希望为OpenOCD做出贡献或者想要深入理解其内部工作原理的人。 "Debug Adapter Hardware"章节解释了如何选择和设置调试适配器硬件，这些硬件是连接到目标设备并实现JTAG通信的关键。适配器可以是专门的硬件设备，也可以是利用USB或以太网接口的软件仿真器。 "About Jim-Tcl"部分介绍了Jim-Tcl，这是一个轻量级的Tcl解释器，OpenOCD使用它来提供命令行交互和脚本支持。通过Jim-Tcl，用户能够编写自定义脚本来自动化调试过程中的各种任务。 "Running"章节提供了OpenOCD的运行指南，包括安装步骤、启动服务器、配置选项等。这部分内容帮助用户了解如何正确设置和运行OpenOCD以连接到目标设备，并进行有效的调试。 "OpenOCD Project Setup"详述了项目的基本配置，包括环境变量、路径设置以及与编译工具链的集成。这对于确保OpenOCD能够正确识别和操作目标设备的固件至关重要。 "Config File Guidelines"提供了配置文件的编写指导，包括了如何指定硬件接口、目标设备、调试协议等。良好的配置文件设计可以优化调试效率并减少错误。 "Server Configuration"章节则专注于OpenOCD服务器的设置，涵盖了如何配置服务器监听端口、处理网络连接以及与调试适配器的通信。 "Debug Adapter Configuration"部分详解了如何配置调试适配器以适应不同的JTAG或SWD（Serial Wire Debug）接口，确保与目标设备的正确连接。 "Reset Configuration"章节涉及设备复位策略，包括软件复位、硬件复位和不同类型的复位操作，这对于在调试过程中恢复设备状态和测试异常处理至关重要。 "TAP Declaration"解释了Test Access Port（TAP）的声明，TAP是JTAG协议的核心组成部分，用于控制和访问设备内部的各个模块。 "CPU Configuration"部分则指导用户如何配置OpenOCD以支持特定的处理器架构，包括指令集、寄存器映射以及其他CPU特性的设定。 "Flash Commands"章节列举并解释了用于编程和验证闪存的命令，这些命令使得开发者能够更新固件、烧录新版本或进行故障排查。 "Flashing and Verification"部分讨论了如何使用OpenOCD进行固件的编程和验证过程，包括擦除、编程和校验步骤，确保固件正确无误地写入目标设备。 OpenOCD JTAG用户手册是一份全面的参考资料，涵盖了从初学者到高级开发者所需的所有信息，帮助他们有效地进行嵌入式系统的调试和开发。

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Open On-Chip Debugger:

OpenOCD User’s Guide

for release 0.11.0

7 March 2021

Short Contents

About . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1 OpenOCD Developer Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2 Debug Adapter Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3 About Jim-Tcl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4 Running . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

5 OpenOCD Project Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

6 Conﬁg File Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

7 Server Conﬁguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

8 Debug Adapter Conﬁguration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

9 Reset Conﬁguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

10 TAP Declaration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

11 CPU Conﬁguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

12 Flash Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

13 Flash Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

14 PLD/FPGA Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

15 General Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

16 Architecture and Core Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

17 JTAG Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

18 Boundary Scan Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

19 Utility Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

20 GDB and OpenOCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

21 Tcl Scripting API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

22 FAQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

23 Tcl Crash Course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

A The GNU Free Documentation License. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

OpenOCD Concept Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

Command and Driver Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Table of Contents

About . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

What is OpenOCD? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

OpenOCD Web Site . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Latest User’s Guide: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

OpenOCD User’s Forum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

OpenOCD User’s Mailing List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

OpenOCD IRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1 OpenOCD Developer Resources . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.1 OpenOCD Git Repository . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.2 Doxygen Developer Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.3 Gerrit Review System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.4 OpenOCD Developer Mailing List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.5 OpenOCD Bug Tracker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2 Debug Adapter Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.1 Choosing a Dongle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.2 Stand-alone JTAG Probe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.3 USB FT2232 Based. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.4 USB-JTAG / Altera USB-Blaster compatibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.5 USB J-Link based . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.6 USB RLINK based . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.7 USB ST-LINK based . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.8 USB TI/Stellaris ICDI based . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.9 USB Nuvoton Nu-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.10 USB CMSIS-DAP based . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.11 USB Other . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.12 IBM PC Parallel Printer Port Based . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.13 Other... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3 About Jim-Tcl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4 Running. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4.1 Simple setup, no customization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4.2 What OpenOCD does as it starts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5 OpenOCD Project Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5.1 Hooking up the JTAG Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5.2 Project Directory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5.3 Conﬁguration Basics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5.4 User Conﬁg Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

iii

5.5 Project-Speciﬁc Utilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

5.6 Target Software Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

5.7 Target Hardware Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

6 Conﬁg File Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

6.1 Interface Conﬁg Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

6.2 Board Conﬁg Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

6.2.1 Communication Between Conﬁg ﬁles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

6.2.2 Variable Naming Convention. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

6.2.3 The reset-init Event Handler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

6.2.4 JTAG Clock Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

6.2.5 The init board procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

6.3 Target Conﬁg Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

6.3.1 Default Value Boiler Plate Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

6.3.2 Adding TAPs to the Scan Chain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

6.3.3 Add CPU targets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

6.3.4 Deﬁne CPU targets working in SMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

6.3.5 Chip Reset Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

6.3.6 The init targets procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

6.3.7 The init target events procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

6.3.8 ARM Core Speciﬁc Hacks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

6.3.9 Internal Flash Conﬁguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

6.4 Translating Conﬁguration Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

7 Server Conﬁguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

7.1 Conﬁguration Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

7.2 Entering the Run Stage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

7.3 TCP/IP Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

7.4 GDB Conﬁguration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

7.5 Event Polling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

8 Debug Adapter Conﬁguration . . . . . . . . . . . . . . . . 36

8.1 Adapter Conﬁguration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

8.2 Interface Drivers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

8.3 Transport Conﬁguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

8.3.1 JTAG Transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

8.3.2 SWD Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

8.3.3 SPI Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

8.3.4 SWIM Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

8.4 JTAG Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

9 Reset Conﬁguration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

9.1 Types of Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

9.2 SRST and TRST Issues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

9.3 Commands for Handling Resets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

9.4 Custom Reset Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

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OpenOCD和GDB简介与使用1

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openOCD 0.10 官方源码

OpenOCD_GUI.7z

JTAG:Arduino的JTAG库

H-JTAG V0.7.0

H-JTAG.rar

JTAG JTAG JTAG JTAG JTAG

Openocd with GUI （win7可用）

User_Manual_for_Using_OpenOCD_v0.02.doc

openocd-20200729.7z

openocd-0.6.1.zip

Openocd 0.4.0使用手册（英文）

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