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2013-10-30
20:34:27
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2012 年秋机器人学课程研究项目说明书
一、项目概览
机器人学的课程研究项目是机器人学课程的一个重要组成部分。通过研究项目的实施，学生可以深入掌握
课程的理论知识体系，提高综合应用已有知识解决问题的能力，更好地培养机械电子工程专业学生的专业技术
能力和综合素质。
学生自愿组成若干项目组，每个项目组约 6 个同学，完成 1 项课程研究项目。每个项目组选举 1 名负责人
负责项目组成员之间的协调工作，以保证课程研究项目顺利进行。遇到问题，由负责人组织项目组成员共同解
决，也可以提请指导老师帮忙。
二、课程研究项目名称及主要研究内容
以下共列出了 16 个研究项目名称，这些项目均来自实际生产生活中的机器人，每个项目组从中选取一个项
目。如有特殊情况，个别项目组也可选择自己感兴趣的生产生活中的机器人作为研究对象，也可自行设计一个
串联机器人进行研究。
课程研究项目名称：
（1）FS03N 小型通用机器人 （2）KR 30 jet 机器人 （3）HX-60 型挖掘机
（4）一种采摘机器人 （5）KF192 喷涂机器人 （6）FD50N 码垛机器人
1、参考资料：http://www.kawasakirobot.oinsite.cn/_d269622815.htm
2、参考资料：http://www.kuka- robotics.com/china/zh/products/industrial_robots/special/jet_robots/kr30_jet
3、参考资料：http://www.hxwjj.com/chanpin-4.asp
4、参考资料：方建军. 移动式采摘机器人研究现状与进展. 农业工程学报，20（2），2004.
5、参考资料：http://www.kawasakirobot.cn/_d269623419.htm
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