ROS的UNIX基础(学习ROS操作系统基础)

### ROS的UNIX基础知识点 #### 文件管理与导航 1. **`ls` 命令：**用于列出当前目录下的文件。默认情况下，它只显示非隐藏文件。 - `ls -a`：列出当前目录下的所有文件，包括隐藏文件（以`.`开头的文件）。 2. **`mkdir` 命令：**用于创建新的目录。 - 示例：`mkdir unixstuff` 创建名为`unixstuff`的新目录。 3. **`cd` 命令：**用于更改当前工作目录。 - `cd unixstuff`：进入名为`unixstuff`的目录。 - `cd .`：保持在当前目录。 - `cd ..`：切换到上一级目录。 - `cd ~`：返回用户的主目录。 4. **`pwd` 命令：**打印当前工作目录的完整路径。 #### 文件操作 5. **`cp` 命令：**用于复制文件。 - 示例：`cp file1 file2` 将`file1`复制为`file2`。 6. **`mv` 命令：**用于移动文件或更改文件名。 - 示例：`mv file1 file2` 将`file1`重命名为`file2`或将其移动到另一个位置。 7. **`rm` 命令：**用于删除文件。 - 示例：`rm file1` 删除`file1`。 8. **`rmdir` 命令：**用于删除空目录。 - 示例：`rmdir dir1` 删除名为`dir1`的空目录。 9. **`clear` 命令：**用于清除终端屏幕。 10. **`cat` 命令：**用于显示文件的内容。 - 示例：`cat file` 显示`file`的内容。 11. **`less` 命令：**用于分页显示文件内容，支持搜索功能。 - 使用`q`退出`less`查看器。 - `/`后跟内容进行搜索。 12. **`head` 命令：**用于显示文件的前几行，默认为前十行。 - 示例：`head file` 显示`file`的前10行。 13. **`tail` 命令：**用于显示文件的最后几行，默认为后十行。 - 示例：`tail file` 显示`file`的最后10行。 14. **`grep` 命令：**用于搜索文本文件中的模式。 - 示例：`grep "Science" science.txt` 在`science.txt`中搜索包含“Science”的行。 - `grep -i "science" science.txt` 搜索时不区分大小写。 - `grep -i 'spinningtop' science.txt` 不区分大小写搜索包含“spinningtop”的行。 - `grep -v "spin" science.txt` 反向选择，即不包含“spin”的行。 15. **`wc` 命令：**用于统计文本文件中的行数、单词数或字符数。 - 示例：`wc -w science.txt` 计算`science.txt`中的单词数。 - `wc -l science.txt` 计算`science.txt`中的行数。 #### 输出重定向与管道 16. **输出重定向：** - `cat > list1`：将标准输出重定向到文件`list1`，会覆盖原有内容。 - `cat >> list1`：将标准输出追加到文件`list1`，不会覆盖原有内容。 - `cat list1 list2 > biglist`：将`list1`和`list2`的内容合并到`biglist`。 17. **输入重定向：** - `sort < biglist`：将`biglist`作为输入，并按字母顺序排序。 - `sort < biglist > slist`：将排序后的结果保存到`slist`文件中。 18. **管道：** - `who | less`：将`who`命令的输出通过管道传递给`less`命令进行分页查看。 #### 通配符与文件权限 19. **通配符：** - `ls *.txt`：列出所有扩展名为`.txt`的文件。 - `ls ?lst`：列出文件名以`lst`结尾且长度为4个字符的文件。 20. **文件权限管理：** - `chmod`命令用于修改文件的权限。 - `chmod go-rwx biglist`：取消同组用户和其他用户的读、写、执行权限。 - `chmod a+rw biglist`：为所有用户增加读写权限。 21. **查看与管理进程：** - `ps`：查看当前系统中的进程。 - `command &`：使命令在后台运行。 - `Ctrl + z`：暂停当前运行的命令。 - `bg`：将暂停的命令放到后台继续运行。 - `jobs`：查看后台任务列表。 - `fg %jobnumber`：将指定的后台任务转到前台运行。 - `kill %jobnumber`：杀死指定的后台任务。 - `kill PID`：杀死指定进程ID的进程。 - `kill -9 PID`：强制杀死指定进程ID的进程。 #### 系统资源管理 22. **磁盘使用情况：** - `quota`：显示磁盘使用情况和限额。 - `df .`：显示当前目录所在文件系统的磁盘使用情况。 - `du`：显示目录或文件的磁盘使用情况，常用作查找占用大量空间的文件。 23. **文件压缩与解压缩：** - `gzip`：压缩文件。 - `gunzip`：解压缩文件。 - `zcat`：查看压缩文件的内容而无需先解压缩。 24. **查询特定文件类型：** - `find . -name "*.txt"`：查找当前目录及其子目录下所有扩展名为`.txt`的文件。 通过以上总结，我们了解了UNIX环境中基本的文件管理和系统操作命令，这些知识对于初学者来说非常重要，尤其是对于想要深入学习ROS操作系统的人来说，掌握这些基础知识是十分必要的。