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车辆跟驰模型研究
车辆跟驰模型研究
车辆跟驰
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2013-10-15
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车辆跟驰模型研究,主要讲述车辆跟驰的研究现状、建模等。
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车辆跟驰模型
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讲解车辆跟驰模型的基本内容，有利于初学者学习
基于灰色神经网络的车辆跟驰模型研究.pdf
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论文研究-车辆跟驰投影寻踪回归模型.pdf
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针对传统多机多目标攻击不易解算攻击任务分配，且计算量大的问题，提出基于划分的多目标模糊聚类算法，该算法根据目标属性的相似性进行多目标分类，可以有效地降低多目标任务分配解算维数，减少运算量，提高解算速度。采用FCM算法以及改进FCM算法度量方式构成的其他各个不同算法，建立空战多目标模糊聚类数学模型，对两组不同数据进行仿真分析，得到不同情况下的各算法的优劣性及适用性。
基于最小安全间距的应急交通疏散车辆跟驰模型 (2007年)
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本研究通过对突发事件情况下驾驶员心理与行为特性问卷调查，得到驾驶员在非常态交通环境下的行为差异和经验判断比率分布，对Gipps跟驰模型进行了改进，提出了基于最小安全跟车间距的应急疏散车辆跟驰模型。与正常交通条件下建立的跟驰模型相比，将驾驶员对突发事件的心理行为反应纳入建模过程，能更准确地反映应急疏散的交通流特征和疏散交通实际情况。
MATLAB车辆的线性跟驰模型 刺激反应
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MATLAB初学者的练手之作，瑕疵较多，仅供参考
integrate_RungeKutta.m跟驰模型所需要的代码2
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车辆跟驰理论是运用动力学方法，研究在无 法超车的单车道上车辆列队行驶时，后车跟随前 车行驶状态的一种理论[1].车辆跟驰模型的研究对 于了解和认识交通流的特性，进而把这些了解和 认识应用于交通规划、交通管理与控制，充分发挥 交通设施的功效，解决交通问题有着极其重要的 意义[
MATLAB车流仿真 包括跟驰、延误
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基于OV模型的典型交通流跟驰模型MATLAB程序,可通过调节灵敏度、车头间距等参数改变仿真条件,可为学习最有速度模型的初学者提供一定的帮助
汽车运动模型仿真 源码
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运动学自行车模型和动力学自行车模型 在简要了解了PID控制以后，我们就要接触一些现代的控制算法。在了解高级的车辆控制算法之前，掌握车辆运动模型是非常有必要的。车辆运动模型就是一类能够描述我们的车辆的运动规律的模型。
基于VC++的车辆跟驰模型的实现
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基于VC++的车辆跟驰模型的实现，常永继，秦鸣，本文利用纯微观跟驰模型，在VC++环境下实现了单车道的车辆跟驰，并给出了在程序的实现过程中的一些关键代码
traffic_simulation-master_python_跟驰_换道模型_交通流_idm_源码.zip
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duochedao.zip_FVD_FVD模型代码_MIT_跟驰模型_跟驰模型仿真
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本压缩包"duochedao.zip"包含了MIT（Massachusetts Institute of Technology）环境下基于FVD（Fitted Vehicle Dynamics）模型的跟驰模型仿真代码，为研究者提供了深入理解和分析交通流动态的工具。 FVD模型，全称为...
基于径向基函数神经网络车辆跟驰模型
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为了验证基于RBF神经网络的车辆跟驰模型的有效性，研究者使用了一组跟驰数据来进行测试。实验结果表明，相比于传统的多层前馈网络模型，RBF网络模型在预测准确性方面表现更优，同时训练时间更短，更适合在线实时预测...
自适应巡航控制车辆跟驰模型综述-秦严严.pdf
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2. 加州伯克利大学PATH实验室车辆跟驰模型：该模型由PATH实验室开发，基于车辆动力学和驾驶员反应时间，以数学方程式描述车辆的加速、减速行为，适用于研究交通流特性。 3. 基于控制论的车辆跟驰模型：这类模型运用...
车辆跟驰的分子动力学特性及其模型 (2012年)
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应用分子动力学研究了车辆跟驰特性,探索了车辆跟驰的需求安全距离及其应用模型构建。通过赋予跟驰模型多个刺激项的反应权重,运用数学演绎方法,推导出驾驶员对各种刺激反应同向性的状态方程。在此基础上提出了描述跟驰变化过程的分子跟驰模型。数据验证和试验对比分析结果表明,分子跟驰模型对跟驰状态的描述更加全面和贴切,弥补了速度跟驰模型的不足,完善了交通流跟驰理论。
考虑车辆特性的交通跟驰模型仿真与改进 (2014年)
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在研究车辆跟驰模型的基础上，加入了车辆特性这一元素，先利用Simulink建立跟驰模型，再结合Carsim软件进行联合仿真，得到理论车辆跟驰时车辆的某些特性数据以及驾驶员的舒适度，进而与实际跟驰的情况进行对比，在此基础上构建了一个新的交通跟驰模型。
论文研究-前后车辆最优速度差跟驰模型与数值仿真.pdf
浏览：64
为了克服经典最优速度（OV）模型仅依据车间距单一因素调整跟驰车最优速度的局限性，在考虑前导车与跟驰车最优速度差信息对交通流稳定性影响的基础上，提出了一种改进的最优速度差（OVD）模型，并通过小振幅摄动法对模型进行了稳定性分析，推导了模型的稳定性条件。最后对改进OVD模型进行了数值仿真。通过线性稳定性分析，发现考虑前后车辆最优速度差后，自由流稳定的临界驾驶员反应灵敏度系数明显减小，稳定区域显著增加。
基于前车制动过程的车辆跟驰安全距离模型 (2010年)
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在传统的基于制动过程的安全距离模型的基础上，考虑了前后车之间的速度关系和车辆制动减速度的渐变过程，建立了单车道跟驰状态下车辆跟驰的安全距离模型。通过Matlab仿真计算，从理论上验证了该模型能够很好地解决传统模型计算的安全距离存在较大偏差的问题。最后，通过VC++建立了十字交叉口的仿真系统，进一步检验了改进模型在保证车辆安全跟驰的情况下，能够提高道路交通效率，减小交叉口的总延误，从而减少交通环境污
论文研究-信息物理系统下的耦合映射跟驰模型.pdf
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针对车辆跟驰模型中信息响应延迟时间导致交通拥堵，通过信息物理系统对耦合映射跟驰模型重新定义，在嵌入计算功能的网络端与延迟导致拥堵的物理端相互作用下，提出均衡车头距的概念，在此基础上量化跟驰过程中的响应延迟时间，从而间接增大了车头距，拉长可操作时间线，给驾驶系统提供预估功能。考虑前车、后车对己车的反馈控制，并选取不同的反馈系数，仿真结果表明CPS定义下的耦合映射跟驰模型，对交通拥堵具有明显的抑制效果
交通流理论跟驰模型
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详细的叙述了交通流理论的跟驰模型，有论证，有模型行的分析和改进，很实用的哦
车辆跟驰稳定性.m
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车辆跟驰模型m码，代码简洁，适合初学者练习，拓展。能绘制跟驰车速被扰动时空曲线
MPC_MPC_MPC车辆控制_MPC模型预测_跟驰模型_vehicle
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在车辆跟驰模型中，目标是使车辆保持与前车的安全距离，同时确保平稳行驶。 跟驰模型是描述车辆在交通流中跟随前车行驶的行为模型。经典的跟驰模型有新息理论模型（ Intelligent Driver Model, IDM）和简化的新息...
traffic_simulation-master_python_跟驰_换道模型_交通流_idm
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接下来是跟驰模型，跟驰模型描述了后车如何根据前车的速度和距离调整自己的速度。在IDM模型中，跟驰行为由以下方程决定： v = v0 + a * (max(0, s^4 / (s0^4 - (1 - δ) * (v + d * v^β)^4)) - 1) 其中，v是目标...
MPC_MPC_MPC车辆控制_MPC模型预测_跟驰模型_vehicle.zip
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总的来说，MPC结合跟驰模型在车辆控制领域的应用，是实现智能驾驶和提高交通安全的有效途径，也是当前研究的热点之一。通过深入理解和应用这些理论与方法，我们可以设计出更加智能、安全的自动驾驶系统。
基于行人影响的信号交叉口右转车辆跟驰模型
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《基于行人影响的信号交叉口右转车辆跟驰模型》这篇文章主要探讨了在城市交通环境中，行人对信号交叉口右转车辆跟驰行为的影响，以及如何构建一个考虑行人因素的优化模型。该研究对于提高交通效率、减少交通事故具有...
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为描述交通中存在的“高速跟驰”现象，在NaSch模型的基础上，考虑了前车的运动特性，并结合驾驶员的驾驶行为差异，建立了考虑前车动态效应的高速跟驰交通流模型（DPM）。通过数值模拟得到了高速跟驰规律，当道路车流密度为0.18时，车道上的高速跟驰率为4.93%；同时，通过分析车辆运动的时空特性，模拟出交通流中自由流、同步流以及宽幅运动阻塞现象；还得出了不同驾驶员占比下的速度-流量-密度的关系；并分析了
CA跟驰模型人工智能算法及仿真
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CA跟驰模型人工智能算法及仿真，张立东，王英龙，重点研究了NaSch CA模型中车辆变速步长的人工智能推理算法.归纳得到驾驶员等级是决定跟驰行为的决定性因素,因此以驾驶员等级作为决�
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cctdbnj
2022-07-08
我来留个名，这个坑，文件不给后缀名，找半天才发现是知网的，要用CAJViewer打开
福大老刘
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cctdbnj2022-07-08我来留个名，这个坑，文件不给后缀名，找半天才发现是知网的，要用CAJViewer打开
