针对车辆跟驰模型中信息响应延迟时间导致交通拥堵,通过信息物理系统对耦合映射跟驰模型重新定义,在嵌入计算功能的网络端与延迟导致拥堵的物理端相互作用下,提出均衡车头距的概念,在此基础上量化跟驰过程中的响应延迟时间,从而间接增大了车头距,拉长可操作时间线,给驾驶系统提供预估功能。考虑前车、后车对己车的反馈控制,并选取不同的反馈系数,仿真结果表明CPS定义下的耦合映射跟驰模型,对交通拥堵具有明显的抑制效果。
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