嵌入式系统编程通常与特定的硬件平台相结合，对于编程语言的要求较高，尤其需要能够直接操作硬件。尽管汇编语言能够很好地满足这一需求，但因其开发过程复杂，实际开发中更多地采用了C语言。C语言，一种被称作“高级的低级”语言，因其接近硬件层面的特性与高级语言的便利性，成为嵌入式开发的主流选择。
在嵌入式系统中，通常包括两个主要部分：以通用处理器为核心的协议处理模块和以数字信号处理器为核心的信号处理模块。协议处理模块主要负责网络控制协议的处理，而信号处理模块则负责调制、解调以及数字/模拟信号转换。本文将主要探讨C语言在通用处理器协议处理模块的编程技巧。在硬件平台上，系统通常由CPU、FLASH、RAM、实时钟芯片、NVRAM、UART、键盘控制器以及显示控制器等构成。
对于硬件而言，80186是一个典型的16位CPU，拥有1MB的寻址能力以及实地址模式。在使用C语言编译时，生成的指针是32位的，其高16位代表段地址，低16位为段内偏移，这意味着一个段最多包含64KB。存储方面，FLASH和RAM的位宽与CPU一致，均为16位。实时钟芯片提供了定时功能，并能够提供中断信号。NVRAM具有非易失性，即使在断电情况下，数据也不会丢失，这使得它可以用来保存系统的配置信息。UART负责将CPU的并行数据转换为串行数据，以便于传输。键盘控制器和显示控制器则负责系统的人机交互界面。
由于目标机资源有限，嵌入式系统通常会在宿主机上建立开发环境，进行交叉编译和交叉调试。在软件开发中，软件架构设计是一个宏观概念，与具体硬件的联系不大。而内存操作、屏幕操作、键盘操作、性能优化等则是嵌入式系统编程中需要掌握的关键点。
模块化设计是嵌入式系统中常用的设计方法，它将一个大型的软件系统分解为若干个功能独立的部分，以此来合作完成系统需求。C语言中的模块通常由一个.c文件和一个.h文件组成，.h文件中包含了模块的接口声明。在模块化设计中，需要考虑模块之间的接口、数据的封装以及函数的抽象等概念。结构化编程的基本原则是程序应该由简单的、功能单一的代码块组成，这样既便于管理，也便于维护和测试。
内存操作在嵌入式系统编程中尤为重要，涉及FLASH、RAM和NVRAM等存储设备的操作。在编写C语言程序时，程序员需要熟悉各种内存操作函数，例如动态内存分配和释放的函数，以及指针操作相关的知识。
性能优化也是嵌入式系统编程中的一个关键环节。为了提高程序的效率，通常需要减少程序的运行时间和占用的空间。这可能涉及到算法优化、代码重构、数据结构选择等多种策略。例如，通过减少不必要的内存分配和释放、优化循环结构以及使用更高效的数据类型等方法来减少程序的空间占用和运行时间。
嵌入式系统C语言编程是一个涵盖广泛知识点和技术细节的领域。理解其硬件平台的特点、学习C语言的高级特性、掌握模块化设计、内存操作以及性能优化等方面的技巧，都是一个嵌入式系统程序员必须具备的能力。随着技术的发展，嵌入式系统在智能化、网络化方面的应用越来越广泛，对程序员的要求也越来越高。因此，深入学习和实践嵌入式系统编程是每个IT专业人士的必经之路。
