plc机械手论文

所需积分/C币:9 2014-03-28 23:38:12 9.07MB CAJ
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本文根据目前国内外搬砖车的研究现状和发展趋势,提出了一种适用于传 统搬砖车的自动控制系统设计方案。此系统以PLC可编程控制器为核心,对各 个传感器进行数据采集后判断砖块位置,控制液压机械手臂对砖块进行抓取操 作。本课题的研究重点就是搬砖车的液压控制系统、可编程控制器以及模糊算 法处理的相应问题。

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