基于matalab的直接转矩控制资源-CSDN文库

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武汉理工大学《现代电力传动系统》

异步电机直接转矩控制仿真研究

1 引言

三相异步电机是感应电机，定子通入电流以后，部分磁通穿过短路环，并

在其中产生感应电流。短路环中的电流阻碍磁通的变化，致使有短路环部分和

没有短路环部分产生的磁通有了相位差，从而形成旋转磁场。通电启动后，转

子绕组因与磁场间存在着相对运动而感生电动势和电流，即旋转磁场与转子存

在相对转速，并与磁场相互作用产生电磁转矩，使转子转起来，实现能量变换。

直接转矩控制技术，是利用空间矢量、定子磁场定向的分析方法，直接在

定子坐标系下分析异步电动机的数学模型，计算与控制异步电动机的磁链和转

矩，采用离散的两点式调节器，把转矩检测值与转矩给定值作比较，使转矩波

动限制在一定的容差范围内，容差的大小由频率调节器来控制，并产生 PWM

脉宽调制信号，直接对逆变器的开关状态进行控制，以获得高动态性能的转矩

输出。

2 异步电机模型

不同的坐标系中电动机模型等效的原则是:在不同的坐标系下绕组所产生的

合成磁动势相等。三相绕组可以用相互独立的两相正交对称绕组等效代替，等

效的原则是产生的磁动势相等。

研究异步电机数学模型时，一般作如下的假设：

1) 忽略空间谐波，设三相绕组对称，在空间互差 2π/3 电角度，所产生的

磁动势沿气隙按正弦规律分布；

2）忽略磁路饱和，各绕组的自感和互感都是恒定的；

3) 忽略贴心损耗；

4）不考虑频率变化和温度变化对绕组电阻的影响。

还有一点得提出异步电动机转子式绕线型还是笼型的，都可以等效成三相

绕线转子，折算后的定子和转子绕组匝数相等。则有三相异步电动机的物理模

型如图 2-1 所示。

图 2-1 三相异步电动机的物理模型

异步电动机三相原始动态模型相当复杂，分析和求解这组非线性方程十分

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内容反馈

san兄弟

2017-11-23

挺不错的，适合我
lulu9068

2014-03-03

适合于新手学习，讲解得比较详细
huaierll

2014-11-03

不错不错，基础

有梦想的蜗牛kb

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