s5pv210中断系统

s5pv210中断共有93个中断源，被分成4组，所对应的寄存器和中断号以及应用领域详情可参考page560。  237个IO口中有178个(除GPI、MP0)都支持中断  GPH0-3做为专用外部中断(共32个外部中断，17个中断源)，有着自己独立的中断控制寄存器,而其它GPIO S5PV210是一款由Samsung公司推出的高性能、低功耗的ARM Cortex-A8处理器，广泛应用于嵌入式设备中。中断系统是S5PV210处理器中非常重要的组成部分，它负责处理处理器内部以及外部的各种事件通知，确保处理器能够及时响应这些事件。 在S5PV210中断系统中，共有93个中断源，这些中断源被组织成4组。每个中断源对应一个特定的中断号和寄存器，用于在系统中标识和控制这些中断。这些信息可以在文档的第560页找到详细描述。 在S5PV210的237个IO口中有178个支持中断功能，但GPI和MP0这两个部分的IO口不支持中断。其中，GPH0-3组的GPIO被指定为专用外部中断，共有32个外部中断，这些外部中断源有17个，每个都有独立的中断控制寄存器。与之不同，其他支持中断的GPIO共用同一中断源。 在中断的分类上，S5PV210为用户提供了两种中断类型：IRQ和FIQ。IRQ是普通中断，用于处理一般事件；FIQ是快速中断，通常用于处理实时性要求较高的情况。 S5PV210通过4个向量中断控制器（VIC）和4个安全区域中断控制器（TZIC）来管理中断。TZIC保证了中断的安全访问。中断仲裁由硬件完成，无需软件参与，这让中断编程变得更加方便和灵活。当发生中断请求时，硬件会自动将中断服务函数的入口地址与VICVECTADDR寄存器绑定。 在中断的处理方式上，S5PV210支持查询方式、中断方式和DMA方式。查询方式下，CPU不断查询外设状态直到外设准备好数据传输；中断方式下，外设准备好后向CPU提出中断请求，CPU暂停当前任务执行中断服务程序，完成数据传输后返回源程序继续执行；DMA方式则允许数据在不经过CPU的情况下直接传输。 在中断的优先级设置方面，S5PV210的IRQ中断被分成16个优先级，默认情况下所有中断处于同一优先级。当中断响应时，高优先级的中断会优先被处理，如果处于相同优先级，则由硬件裁决，中断号较小的优先级更高。IRQ中断不支持嵌套处理，即高优先级中断必须等待低优先级中断处理完成后才能被处理。 S5PV210的中断系统还提供了两种处理方法：一种是使用VIC中断向量控制器实现二级中断向量表，操作简单，只需几条协处理器指令即可开启VIC；另一种是软件实现二级中断向量表，操作相对复杂，类似于老版本的方法。在中断服务程序（ISR）的实现中，PC会跳转到0x0000_0000地址开始的偏移处，该地址由iROM预先安排跳转指令到iRAM，用户只需将中断入口地址写入到iRAM的相应位置即可。 总结起来，S5PV210中断系统的设计具备了强大的中断管理能力，支持多样的中断源配置和中断请求处理方式，为嵌入式系统工程师提供了灵活和高效的中断编程环境。通过合理的中断设计和管理，可以大大提升嵌入式系统的响应速度和实时处理能力。