没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
变结构控制理论及其设计方法
变结构控制理论及其设计方法
5星
· 超过95%的资源
需积分: 0
12 下载量
162 浏览量
2013-07-17
17:53:41
上传
评论
1
收藏
10.82MB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
变结构控制越来越多的得到人们的重视,变结构控制理论的应用也越来越广泛。
资源推荐
资源评论
变结构控制的理论及设计方法
浏览:51
滑模变结构控制的理论及设计方法,使用控制工程师使用学习
滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法pdf+仿真程序.rar
浏览:73
5星 · 资源好评率100%
刘金琨滑《滑模变结构控制MATLAB仿真》第3版 基本理论与设计方法pdf+仿真程序 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”...
滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序
浏览:76
滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序,代码内容从第1章到第12章。希望能帮助到你。
滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序.zip
浏览:124
滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的...
变接欧冠控制理论及其设计方法
浏览:158
很不错的关于滑膜变结构控制的文章,很有启发
模糊逻辑理论及其MATLAB实现PPT课件(基本概念、结构、原理、控制系统的设计).ppt
浏览:188
模糊逻辑理论及其MATLAB实现PPT课件(基本概念、结构、原理、控制系统的设计).ppt
机器人的智能控制方法
浏览:114
4星 · 用户满意度95%
【内容简介】 本书在分析工业机器人执行级控制技术现状的基础上,阐述了机器人运行控制的智能方法,主要包括模糊控制、变结构控制和神经网络控制及其融合技术在多自由度刚性机器人轨迹跟踪方面应用的理论与实践...
基于单片机的LED彩灯控制器设计
浏览:121
5星 · 资源好评率100%
本论文着重阐述了LED彩灯控制器的设计方法,以AT89C51单片机作为主控核心,按键、数码管等较少的辅助硬件电路相结合,采用模块设计,利用软件实现对LED彩灯进行控制。本系统具有体积小、硬件少、电路结构简单、软件...
潜艇近水面舵减横摇的改进变结构控制 (2010年)
浏览:134
为了提高横摇控制性能,依据潜艇舵减横摇的原理和变结构控制理论,在潜艇非线性模型基础上提出了航向控制器和横摇控制器的设计方法。该方法以航向角和横摇角各自的偏差及其导数建立变结构控制切换面,选取相应的指数...
智能预测控制及其MATLAB实现模糊神经和模糊聚类及其MATLAB实现,90页PPT学习文件。
浏览:53
5星 · 资源好评率100%
首先详细地介绍了基于标准模型和基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络的系统结构... 重点在于介绍这些系统和方法的基本概念以及应用,简化复杂的数学理论,指导读者借助MATLAB工具来辅助完成系统的设计以及计算的问题。
自控答案自动控制原理》(第5版)系《自动控制原理》第五版,比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。
浏览:27
全书共分十章,前八章着重介绍经典控制理论及应用,后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。 《自动控制原理》(第5版)精选了第四版中的主要内容,加强了对基本理论及其工程应用的阐述。书中深入浅出...
《反演控制方法与实现-乔继红》PDF
浏览:17
《反演控制方法与实现》是作者在从事控制理论与控制方法研究的基础上完成的。本书适用于从事非线性控制方法研究的工作人员和研究生参考。 前言 第1章 绪论 1·1 研究的背景及意义 1·2 李雅普诺夫稳定性理论 1·2...
漂浮基双臂空间机器人姿态、关节协调运动的模糊变结构滑模控制 (2009年)
浏览:124
考虑到空间机器人系统结构的复杂性及其某些参数的变动性,根据具有较强鲁棒性的滑模变结构控制理论,设计了双臂空间机器人姿态、关节协调运动的滑模变结构控制方案;为了克服滑模变结构控制器抖振的缺点,我们附加...
太阳能热水器控制系统设计.doc
浏览:23
5星 · 资源好评率100%
给出了各个模块地结构及其工作原理、系统硬件原理图、程序流程图和部分源程序,并结合理论设计进行实物制作。此系统解除了热水器上水时需人工守候和过量溢水的问题,达到了省时、环保、节水的目的。该系统与传统的...
基于液压控制的翻转机械手的设计
浏览:35
通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合,对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析,设计了一种圆柱坐标形式的液压机械手。重点针对机械手的机身、手臂、手爪等各部分机械结构以及...
智能水下机器人(AUV)控制系统设计
浏览:66
5星 · 资源好评率100%
针对分布式控制系统总体机构及其通信总线进行了设计;分别详细设计了分布式系统的各个子系统;着重研究、设计了理论、算法及软件实现方案;计了基于CAN总线的分布式微小型AUV控制系统,提高了系统的稳定性和模块化...
自动控制原理教材
浏览:90
全书共分十章,前八章着重介绍经典控制理论及应用,后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和**控制理论 。本书精选了第五版中的主要内容 ,加强了对基本理论及其工程应用的阐述 。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本...
python大作业 含爬虫、数据可视化、地图、报告、及源码(整和为一个文件)(2014-2020全国各地区原油加工量).rar
浏览:186
5星 · 资源好评率100%
(含源码及报告)本程序分析了自2014年到2020年每年我国原油加工的产量,并且分析了2019年全国各地区原油加工量,含饼状图,柱状图,折线图,数据在地图上显示。运行本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持,如果缺少某库请自行安装后再运行。文件含2个excel表,4个csv文件以及一个名字为render的html文件(需要用浏览器打
仿真电路以及操作方法
浏览:40
5星 · 资源好评率100%
用一片通用四运放芯片LM324组成电路,实现以下功能:用低频信号源产生ui1=0.1sin2πft(V),f=500Hz的正弦波信号,加至加法器的输入端,加法器的另输入端加入有自制振荡器产生的信号uo1。要求加法器的输出电压ui2=10 ui1+ uo1。ui2经选频滤波器滤除uo1频率分量,选出f信号为uo2,uo2为峰峰值等于9V的正弦信号。uo2信号经比较器后在1KΩ负载上得到峰峰值2V的输
【纯干货啊】华为IPD流程管理(完整版).pptx
浏览:165
4星 · 用户满意度95%
华为IPD产品研发流程完整版。非常的详细,很适合给新是的实习生做培训用!是我一直在用的流程管理,很适合学习与交流。
可编程语言标准IEC61131-3中文版.pdf
浏览:108
5星 · 资源好评率100%
可编程语言标准IEC61131-3中文版
OFDM完整仿真过程与教程.zip
浏览:61
5星 · 资源好评率100%
辛苦写了关于OFDM的详细仿真,从产生信息流到最终解调,包含星座图,误码率图。包括了相关技术的详细解释,(信道编码,扩频,导频,信道估计等)。注:本段程序不包括射频传输部分,即载波调制,基带调制为QPSK。具体的教程可以参考我的相关文章。
信号与系统——保研复习资料.pdf
浏览:5
本文档为本人保研复习过程中撰写的信号与系统复习文档,参考书籍为吴大正老师主编的信号与线性系统分析(第四版),全文共43页,包含以下内容: 一、信号与系统(绪论) 二、连续系统的时域分析 三、离散系统的时域分析 四、傅里叶变换和系统的频域分析 五、连续系统的s域分析 六、离散系统的z域分析 七、系统函数 八、少量经典面试题(保研)
Landsat_WRS2.zip
浏览:114
5星 · 资源好评率100%
本资源为WRS2全球条带号分幅情况SHP文件。WRS,即Worldwide Reference System,是Landsat系列卫星全球影像标记符号系统,用以区分全球各区域对应的Landsat系列卫星影像编号;其用“Path”与“Row”两个数值确定影像的编号与位置。其中,Landsat 1、2、3卫星对应编号系统为WRS-1,Landsat 4、5、7、8卫星对应编号系统为WRS-2。WRS-
最全的Visio形状/图形库
浏览:186
从不同地方搜集整理出来的Viso图标,全部文件都是Visio图形库的标准格式:VSS格式,内含有51个文件,分别对应类别。内容比较全面,包括常用图表、服务器图、各种符号图表、工作流程形状、绘制图表形状、网络和外设图、网络位置及物理逻辑图、最常使用的图表、办公室设备图及办公室附属设施图等等。
AxureRP9项目原型50套、案例20个、元件库1套.zip
浏览:40
AxureRP9项目原型50套、案例20个、元件库1套。非原创,其中一批比较好的案例值得参考,元件库直接可用,简洁美观。分享给需要的人。
北理工+成电+东南——通信/信号保研面试真题.pdf
浏览:22
本文档整理了本人在2019年推免过程中,面试老师问到的问题,本文具体包括以下三所院校:北京理工大学雷达技术研究所;电子科技大学泛在无线网络实验室、多维信息感知实验室、图像处理研究所;东南大学移动通信国家重点实验室。对于面试中涉及到的专业课问题,我在面试结束后查阅书籍并给出了个人解答,仅供参考。
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
qq_20413683
2015-07-16
变结构用的越来越多了
chenhuan_chenjinjie
粉丝: 0
资源:
2
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
SA-1B json转mask图像python代码
58127868984718网商盟抖音聚合全自动引流助手.apk
project.ioc
3款正射影像DOM导入CASS插件(测试通过).rar
R语言案例:聚类分析,基础R语言代码,包括R语言聚类分析教学
5_6、依赖注入框架.vep
postman parsing data viewing
Git教程:git相关基础概念教程,简单易懂
循环小组作业.cpp
1716305449283252_order-blog
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功