没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
资源推荐
资源详情
资源评论
For your convenience Apress has placed some of the front
matter material after the index. Please use the Bookmarks
and Contents at a Glance links to access them.
v
Contents at a Glance
About the Author ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������xiii
About the Technical Reviewer �������������������������������������������������������������������������������������������� xv
Acknowledgments ������������������������������������������������������������������������������������������������������������ xvii
Part 1: Getting Comfortable ■ �������������������������������������������������������������������������� 1
Chapter 1: Introduction to Computer Vision and OpenCV ■ ��������������������������������������������������3
Chapter 2: Setting up OpenCV on Your Computer ■ ��������������������������������������������������������������7
Chapter 3: CV Bling—OpenCV Inbuilt Demos ■ �������������������������������������������������������������������13
Chapter 4: Basic Operations on Images and GUI Windows ■ ����������������������������������������������23
Part 2: Advanced Computer Vision Problems and Coding Them ■
in OpenCV ��������������������������������������������������������������������������������������������������� 39
Chapter 5: Image Filtering ■ �����������������������������������������������������������������������������������������������41
Chapter 6: Shapes in Images ■ �������������������������������������������������������������������������������������������67
Chapter 7: Image Segmentation and Histograms ■ ������������������������������������������������������������95
Chapter 8: Basic Machine Learning and Object Detection Based on Keypoints ■ ������������119
Chapter 9: Affine and Perspective Transformations and Their Applications ■
to Image Panoramas������������������������������������������������������������������������������������������������������155
Chapter 10: 3D Geometry and Stereo Vision ■ ������������������������������������������������������������������173
Chapter 11: Embedded Computer Vision: Running OpenCV Programs ■
on the Raspberry Pi ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 201
Index ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������219
Part 1
Getting Comfortable
3
Chapter 1
Introduction to Computer Vision
and OpenCV
A significant share of the information that we get from the world while we are awake is through sight. Our eyes do
a wonderful job of swiveling about incessantly and changing focus as needed to see things. Our brain does an even
more wonderful job of processing the information stream from both eyes and creating a 3D map of the world around
us and making us aware of our position and orientation in this map. Wouldn't it be cool if robots (and computers in
general) could see, and understand what they see, as we do?
For robots, seeing in itself is less of a problem—cameras of all sorts are available and quite easy to use. However,
to a computer with a camera connected to it, the camera feed is technically just a time-varying set of numbers.
Enter computer vision.
Computer vision is all about making robots intelligent enough to take decisions based on what they see.
Why Was This Book Written?
In my opinion, robots today are like personal computers 35 years ago—a budding technology that has the potential
to revolutionize the way we live our daily lives. If someone takes you 35 years ahead in time, don't be surprised to see
robots roaming the streets and working inside buildings, helping and collaborating safely with humans on a lot of
daily tasks. Don't be surprised also if you see robots in industries and hospitals, performing the most complex and
precision-demanding tasks with ease. And you guessed it right, to do all this they will need highly efficient, intelligent,
and robust vision systems.
Computer vision is perhaps the hottest area of research in robotics today. There are a lot of smart people all
around the world trying to design algorithms and implement them to give robots the ability to interpret what they see
intelligently and correctly. If you too want to contribute to this field of research, this book is your first step.
In this book I aim to teach you the basic concepts, and some slightly more advanced ones, in some of the most
important areas of computer vision research through a series of projects of increasing complexity. Starting from
something as simple as making the computer recognize colors, I will lead you through a journey that will even teach
you how to make a robot estimate its speed and direction from how the objects in its camera feed are moving.
We shall implement all our projects with the help of a programming library (roughly, a set of prewritten functions
that can execute relevant higher-level tasks) called OpenCV.
This book will familiarize you with the algorithm implementations that OpenCV provides via its built-in functions,
theoretical details of the algorithms, and the C++ programming philosophies that are generally employed while using
OpenCV. Toward the end of the book, we will also discuss a couple of projects in which we employ OpenCV’s framework
for algorithms of our own design. A moderate level of comfort with C++ programming will be assumed.
剩余228页未读,继续阅读
资源评论
yinkaisheng-nj
- 粉丝: 763
- 资源: 6231
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
- AWS B2.1-1-209-96(R2007) 主要用于管道的、在焊接或PWHT条件下(M-1/P-1/S-1,1或2组)1/8到1-1/2英寸厚、ER70S-2及E7018碳钢的药皮焊.pdf
- AWS B5.9-2006 焊接监理的资格认定.pdf
- AWS D1.6D1.6M-2007 不锈钢焊接规范.pdf
- AWS F1.1-1992 对焊接和相关工艺产生中的悬浮空气粒子的抽样方法.PDF
- AWS D14.5-1997 压力机和压力元件焊接规范.pdf
- AWS F4.1-1994 容器和管道焊接和切割准备的推荐安全规程.pdf
- AWS F1.2-1992 焊接和连接过程中测量总烟雾发散和烟雾产生速率的实验室方法.PDF
- AWS QC14-2009 焊接检测者的认证标准.pdf
- BHW35钢热丝TIG堆焊接头组织及性能研究 - .pdf
- BHW35钢焊接接头高温冲击试验分析.pdf
- BSI PD6493 焊接缺陷验收标准若干方法指南(1980年).pdf
- CBT 1164-1986 铝及铝合金焊接试验方法及技术要求.pdf
- CATIA柔性子装配模拟车身焊接夹具运动的设计方法.pdf
- CBT 1216-1992 TA5钛合金焊接技术条件.pdf
- CBT 1216-1992 TA5 钛合金焊接技术条件.pdf
- mlir从onnx和pytorch分别转过来
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功