《Practical OpenCV 原书》是一本关于计算机视觉和OpenCV编程的实用指南。OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，它包含了大量的计算机视觉和图像处理的算法。这本书通过丰富的源码实例，引导读者学习如何使用opencv2进行编程，涵盖了从基础到高级的计算机视觉问题。
在“Getting Comfortable”（入门篇）中，作者首先介绍了计算机视觉和OpenCV的基础知识。接着，详细说明了如何在个人计算机上安装和配置OpenCV环境，让读者能够顺利地进行后续的编程实践。然后，通过OpenCV内置的演示程序（CVBling），让读者熟悉OpenCV的功能和界面，并引导读者进行图像和GUI窗口的基本操作。
在“Advanced Computer Vision Problems and Coding Them in OpenCV”（高级计算机视觉问题和OpenCV编程篇）中，作者深入探讨了多种计算机视觉的高级问题。例如，图像滤波（Image Filtering）章节中，介绍了通过OpenCV对图像进行滤波的各种方法，以及如何使用滤波器改善图像质量或提取图像特征。形状识别（Shapes in Images）章节中，详细解释了如何使用OpenCV检测和识别图像中的各种形状。图像分割和直方图（Image Segmentation and Histograms）章节则讨论了图像分割技术，以及如何使用直方图进行图像特征的提取和分析。基本机器学习和基于关键点的对象检测（Basic Machine Learning and Object Detection Based on Keypoints）章节，介绍了如何使用OpenCV进行简单的机器学习任务，以及如何实现基于关键点的对象检测。
此外，仿射变换和透视变换（Affine and Perspective Transformations）章节讲述了这些变换在图像处理中的应用，例如如何创建全景图像。3D几何和立体视觉（3D Geometry and Stereo Vision）章节，则讨论了如何利用OpenCV处理3D图像和进行立体视觉的计算。嵌入式计算机视觉（Embedded Computer Vision）章节，讲解了如何将OpenCV程序部署到如树莓派（Raspberry Pi）这样的嵌入式设备上。
整本书为计算机视觉的初学者和进阶者提供了一个极佳的学习路径，从安装配置OpenCV到编写复杂的计算机视觉算法，这本书都将是你不可或缺的参考资料。
