动态系统反馈控制 Feedback Control of Dynamic Systems 第六版 .pdf

这本书《动态系统反馈控制》由Gene F. Franklin、J. David Powell和Abbas Emami-Naeini三位作者共同撰写，是斯坦福大学的教授团队。这本书自初版以来，经过多次更新，已经成为控制理论领域内的经典教材，并被广泛用作控制学科相关课程的教科书。它的内容深入浅出，不仅适用于控制学科的学生，对于工程师和研究人员来说，也是一本优秀的参考书籍和工具书。 书中涉及的知识点非常丰富，包括但不限于动态系统的建模、线性系统理论、稳定性分析、反馈控制系统的性能设计和校正技术等。这些内容是理解和设计现代复杂控制系统的基础。其中，动态系统的建模部分会介绍如何将物理系统转换为数学模型，这涉及到系统的动态特性以及如何用数学语言进行描述。 线性系统理论部分将着重介绍线性系统的概念，包括状态空间表示、传递函数以及系统的可控性和可观测性等。在这一部分，读者将学习到如何分析系统的内部结构以及它对外部输入的响应。 在稳定性分析方面，本书将探讨如何确定系统在不同条件下是否会保持稳定状态，或者在受到扰动时能否自行恢复到平衡状态。这通常涉及到李雅普诺夫稳定性理论和劳斯-胡尔维茨稳定性准则等重要概念。 此外，反馈控制系统的性能设计和校正技术是实际应用中最为核心的部分。作者将讲解如何设计控制器以确保系统具有良好的动态响应特性，比如快速性、准确性和鲁棒性等。这部分内容包括PID控制器设计、根轨迹法、频率响应法、状态空间法等多种设计方法和分析工具。 由于控制学科是一个高度理论化与实践相结合的领域，因此，为了帮助读者更好地理解和应用所学知识，书中还会提供大量的实例和实验，通过案例分析和实际操作来加深对控制理论的理解和实践能力的培养。 在控制系统领域中，积分是衡量系统性能的一个重要参数。积分项能够对误差进行累积，并作为控制器输入的一部分，通常用于实现对系统长期性能的优化，例如减少系统稳态误差。 本书的版权信息部分提到了Pearson Higher Education, Inc.为出版社，并且提到了多位参与书籍出版过程的工作人员和编辑，这表明了该书的出版经过了精心的准备和校对工作。版权信息还特别提醒读者，任何未经授权的复制、存储、检索系统、任何形式的传播都是受版权保护的。如果需要使用本书中的材料，需向出版社提出正式的书面请求。 通过以上对书籍的介绍，我们可以得知这本《动态系统反馈控制》第六版是一本系统性地覆盖了动态系统反馈控制理论及其应用的书籍。它的内容全面，适合控制学科学生和专业人士作为参考，是一本非常有分量的教材。