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情境一：基于人脸特征点匹配的三维人脸重建
知识重点
1)双目立体视觉模型;2)双目立体视觉三维重建关键步骤;3)双目立体标定;4)极线校正
5)基于特征点的立体匹配;6)基于区域的立体匹配;7)三维重建
知识难点
1)双目立体视觉模型的理解;2)双目立体视觉三维重建的步骤;3)双目立体标定的方法与流程
4)极线校正概念的理解;5)特征点匹配方法;6)区域立体匹配的OpenCV函数及其参数;7)三维重建
的计算过程
推荐教学方式
从学习情境入手，将知识的讲解与示例程序的运行相结合，通过对输入、处理过程和输出进行分
析建立知识与处理结果之间的对应关系，加深理解。以目标为到导向，着重对目标分析、目标分
解、提出引导问题、解决方案论证，从引导知识的学习和技能的训练。
建议学时
18学时。
推荐学习方法
认真研读学习情境描述、学习目标、任务书和引导问题，结合知识和示例程序的学习讨论解决方
案，然后实现并总结。
必须掌握的理论知识
1)双目立体视觉模型;2)双目立体标定的原理;3)极线校正的原理;4)立体匹配方法的种类
5)基于OpenCV函数进行立体匹配;6)基于视差计算三维坐标的方法
必须掌握的技能
1)基于OpenCV进行双目相机立体标定;2)使用OpenCV库函数进行极线校正;3)调用OpenCV库函数进
行基于区域立体匹配方法的视差计算;4)使用视差和标定参数进行三维重建;5)3D数据的显示
情境概述
