CAN-BUS总线系统结构及传输原理
CAN是Controller Area Network(控制器局域网络)的缩写,含义是电控单
元通过网络进行数据交换。CAN数据总线传输可比作公共汽车,可以同时运输大量
乘客,而CAN数据总线则运送大量数据。
CAN-BUS总线系统结构及传输原理
CAN是一种双线串行数据通信总线,是国际上应用最广泛的现场总线之一。
CAN是一种多主机总线,每个模块(节点)均可成为主机,相互之间均可进行通信
。
CAN的拓扑结构为总线式,因此也称为CAN总线(CAN-BUS)。一个由CAN
总线构成的网络中,理论上可以挂接无数个节点。实际应用中,节点数目受网络硬
件的电气特性所限制。例如,当使用Philips P82C250作为CAN收发器时,同一网络
中允许挂接110个节点。CAN可提供高达1Mbit/s的数据传输速率,这使实时控制变
得非常容易。另外,硬件的检错特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。