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可编程控制技术-GRAPH语言介绍.pptx
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控制技术
编程控制
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可编程控制技术及应用
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3D-3d-force-graph-vr.zip,虚拟现实中的三维力定向图形组件,3D建模使用专门的软件来创建物理对象的数字模型。它是3D计算机图形的一个方面,用于视频游戏,3D打印和VR,以及其他应用程序。
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GRAPH
语言程序
设计
•
什么是顺序控制?
•
什么是GRAPH语言?
•
GRAPH基础知识
•
程序控制指令
•
液体混合控制
一、什么是
顺
序控制
一、顺序控制设计法
所谓顺序控制,就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入
信号的作用下,各个执行机构在生产过程中根据外部输入信号、内
部状态和时间的顺序,自动而有秩序地进行操作。
按照工艺流程划分为几步,通过什么信号来控制一步一步的走,每
步任务中有什么动作、确定动作的先后顺序。
顺序功能图SFC(Sequential Function Chart)
就是描述控制系统的
控制过程、功能及特性的一种图形。顺序功能图的三要素是步、动
作与转换条件。
小
车
运
动
控制
•
小车初识位置为最左端A点。
•
启动按钮为I1.0,当I1.0得电,
则小车按照右上图所示动作流程
进行动作。
•
所有的动作变化都按照四个检测
开关来控制。
•
按照顺序控制来分析
二、
顺
序功能
图
组成:步、有向连线、转换、动作(
或命令)
1、步,每一个工作阶段划分为一个
步。
2、有向连线,每步之间的牵引线,
代表了动作方向
3、转换,步和步之间的交接条件
4、动作,每步中要完成后的任务。
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