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可编程控制技术-结构化程序设计.pptx
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控制技术
编程控制
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可编程控制技术及应用
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小车往返控制
结构化程序设计
PLC
程序设计分类
•
线性编程
•
将所有程序写入
到OB块中,占用
CPU资源,运行
效率不高,出现
故障不容易查找
•
模块化编程
•
采用OB块调用FC
、FB块的模式,
减轻了CPU的运行
负担,动作类似的
程序要重复编写
块。
•
结构化编程
•
对于一些重复性动
作,但是动作条件
有变的场合,采用
结构化编程更简
洁。
什么是
结
构化程序
设
计
?
•
针对模块化编程的块参数无法修改,类似的工序或动作要重复的进行代码编写,西门子提供结构化编程
,让程序块自带参数,参数可修改,同一程序块经过多次调用,可以减少程序开发时间。
•
不用绝对地址编写程序块,而是采用局部变量(形参)编程。
绝对地址表
FC块接口参数(形参的定义)
块
接口参数
输入
输出
输入输出
临时变量
常量
输入输出
,它是在编程时
既能用于线圈,又能用于触
头,为了避免线圈在程序中
还要用到它的触头,出现黄
色警告,一般建议使用输入
输出。
临时变量
,是在本运行周
期,它的值有效,一个运行
周期结束之后,其值会自动
清零。所以在需要保持的地
方不可用如SET指令。
•
可以看到,数据类型和其他变量定义时是一样的。
•
FB块比FC块的块接口多Static变量,Static变量是存在FB块
中的背景数据块中,可存储的,不会因为程序的关闭而被初
始化。
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