自动驾驶计算平台故障检修.pptx

自动驾驶计算平台是智能汽车的核心组成部分，负责处理各种传感器数据，进行决策并控制车辆行驶。当计算平台出现故障时，可能导致自动驾驶功能失效，影响行车安全。本篇主要围绕自动驾驶计算平台的故障检修流程进行详细阐述。 任务准备是检修工作的基础。维修人员需要配备适当的设备，如计算平台装配调试台架，以及工具和仪器，包括数字万用表和示波器，以确保能准确诊断和修复问题。在进行实际操作前，维修人员应做好个人防护，佩戴防护手套，并对设备进行安全防护，避免在维修过程中对车辆造成额外损伤。 在故障检测阶段，首先要了解故障现象。例如，小丽的自动驾驶汽车无法响应远程呼叫，手机APP显示自动驾驶功能不可用，智能仪表提示“计算平台通讯问题”。维修人员通常会使用专用的故障诊断仪或调试软件来确认计算平台的通信故障。 接着，通过故障分析和检测来定位问题。例如，维修人员会使用万用表测量计算平台的供电电源，正常值应在12V左右，以确认电源是否正常。此外，还会利用示波器测量CAN总线（Controller Area Network），如CAN1-H和CAN1-L的电压，正常值通常在2.5V~3.5V之间，以及CAN2-H和CAN2-L的电压，考虑到线阻影响，测量值可能略低。如果所有测量值都在正常范围内，那么故障可能来源于计算平台的硬件或软件部分。 当常规检测无法找到故障原因时，可以采用替换法。即用一个已知良好状态的同型号计算平台替换当前的计算平台，如果车辆恢复正常，那么就可以确定故障在于原计算平台的本体。 在故障修复阶段，需要更换故障的计算平台，以恢复设备或车辆的正常工作状态。更换完成后，确保所有防护措施解除，设备恢复正常，故障排除。 实施结果的汇总记录至关重要，它能帮助维修人员总结经验，提高未来故障诊断的效率。记录内容包括各项测量数值和采取的修复措施，以便于后续的故障排查和数据分析。 自动驾驶计算平台的故障检修是一个涉及多个步骤和技术的复杂过程，包括设备准备、故障现象识别、故障检测、故障分析、故障修复和实施结果记录。每个环节都需要专业技能和精确操作，以确保智能汽车的安全和可靠运行。