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工业机器人故障的排除.pptx
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工业机器人
系统调试
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工业机器人应用系统调试运行
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第
四
周
项
项
目
目
9
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工
工
业
业
机
机
器
器
人
人
的
的
故
故
障
障
排
排
除
除
知识点与技能点
知识点
•
了解工业机器人不同的故障现象
•
具有对工业机器人机械和电气系统日常维保能力
技能点
•
能够快速熟练处理工业机器人在使用过程中出现的各种故障现象
项
项
目
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9
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工
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业
业
机
机
器
器
人
人
的
的
故
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障
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除
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任
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务
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9.1
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工
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业
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机
机
器
器
人
人
故
故
障
障
排
排
除
除
学习任务描述
•
掌握工业机器人常见故障排除方法
学习任务实施
1
．启动故障
本节主要描述的是启动时可能
会出现的故障，以及对应于每
种故障的建议措施。
（
1
）后果：系统启动问题。
（
2
）症状和原因：
•
任何单元上的
LED
均
未亮起。
•
接地故障保护跳闸
•
无法加载系统软件
• FlexPendant
没有响应
• FlexPendant
能够启动，但对任何输入均无响
应
•
包含系统软件的磁盘未正
确启动
9.1.1
工业机器人按故障特征进行故障排除
任
任
务
务
9.1
9.1
工
工
业
业
机
机
器
器
人
人
故
故
障
障
排
排
除
除
学习任务实施
2
．控制器没有响应
本节主要描述的是可能会出现
的故障，以及对应于每种故障
的建议措施。
（
1
）症状：机器人控制器没有响
应；
LED
指示灯不亮。
（
2
）后果：使用
FlexPendant
无法操作系统。
9.1.1
工业机器人按故障特征进行故障排除
任
任
务
务
9.1
9.1
工
工
业
业
机
机
器
器
人
人
故
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障
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除
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