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SPWM调制工程实现法.pptx
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运动控制
控制技术
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运动控制技术及应用
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SPWM
SPWM
调
调
制
制
算
算
法
法
的
的
工
工
程
程
实
实
现
现
运
运
动
动
控
控
制
制
技
技
术
术
及
及
应
应
用
用
VF
VF
控
控
制
制
基
基
本
本
原
原
理
理
分
分
析
析
最初,
SPWM
生成技
术
是采用模
拟电
路构成三角波和正弦波
发
生
电
路,用比
较
器来确定他
们
的交点。
这
种方法
电
路复
杂
,精度
较
差,早已被淘汰。
后来,人
们
采用
单
片机和
微机生成
SPWM
波,但受
硬件
计
算速度和算法
计
算
量的影响,往往无法兼
顾
计
算的精度和速度。
再后来随着具有
强
大运算
能力的
DSP
和一些新算法
的
实现
,
这
一
问题
得到
较
好的解决。
不
对
称
规则
采
样
法
对
称
规则
采
样
法
等效面
积
法
C
ONTENTS
目录
01
02
03
01
对
对
称
称
规
规
则
则
采
采
样
样
法
法
对
对
称
称
规
规
则
则
采
采
用
用
法
法
对
称
规则
采
样
法由
经过
采
样
的正弦波与
三角波相交,由交点得出脉冲
宽
度。
这
种方
法只在三角波的
顶
点或者底点位置
对
正弦波
采
样
而形成
阶
梯波。
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