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《共线方程与航摄像片的像点位移》 提纲: 一、空间直角坐标变换 二、正交变换矩阵的特点 三、共线方程 四、航摄像片的像点位移 航摄仪 s x y M Z Y X A a o 回顾: 内方位元素: x0,y0,f 外方位元素: 线元素: Xs、Ys、Zs 角元素:φ – ω –κ 常用坐标系 像方坐标系 物方坐标系 新课导入 Zs Xs Ys X Y Z N x y z OX x y o x’ y’ a a a 一、空间直角坐标变换 1、像点的平面坐标变换 a点在两个坐标系中有变换公式 写成矩阵形式为 反算式 矩阵形式为 2、像点的空间坐标变换 一、空间直角坐标变换 x z o y x ' y ' ? ? a X Y Z N o s x y z x y A a (x,y,-f) (X,Y,Z) 一、空间直角坐标变换 3、像空间坐标与像空间辅助坐标的变换 像点a: 在像空间辅助坐标系S-XYZ 中的坐标是(X,Y,Z) 在像空间坐标系 S-xyz中的坐标是(x,y,-f) 像空间坐标系可以看成是像空间辅助坐标系经过三个角度的旋转得到的 ? ? a X Z S Y X
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