传感网应用开发：CAN通信数据抓包与解析.pptx

CAN通信数据抓包与解析 CAN总线抓包工具连接 1 CAN总线在连接各个设备时，有CAN_H,CAN_L两根通信线，在总线连接时需要注意CAN_H和CAN_L都应接到对应端口。 生产线环境监测系统构成 CAN总线抓包工具连接 1 黄色通信线都连接到CAN节点的CAN_H端口， 黑色通信线都连接到CAN_L端口。 CAN总线抓包工具连接 1 黄色通信线连接到CAN抓包工具的CAN_H端口， 黑色通信线连接到CAN抓包工具的CAN_L端口。 CAN总线抓包工具连接 1 下一步，将CAN抓包工具通过USB延长线接入电脑USB接口。 CAN总线抓包工具连接 1 CAN抓包工具软件设置 2 打开CAN调试工具软件：USB_CAN_6.0.2_r.exe。 系统搭建完毕后，可使用上位机打开 “CAN调试助手”工具进行通信数据的抓包与分析工作。 系统连接正常，打开“CAN调试助手”后可出现的界面 1. CAN通信基本参数配置 点击图中标号①处下拉菜单选择“正常模式”，然后点击标号②处下拉菜单选择“100k”通信速率，最后点击标号③处的“设置”按钮即可完成CAN通信的基本参数配置。 2. 通信串口配