CAN总线标准与规范
CAN是Controller Area Network的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。由德国电气商博世公司在1986年率先提出。
现在，在欧洲已是汽车网络的标准协议，因其高可靠性，广泛应用于：汽车电子、工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。
CAN总线
CAN总线优点
多主控制。
数据传输距离远（最远10Km）；
数据传输速率高（最高数据传输速率1Mbps）；
具备优秀的仲裁机制(ID识别)；
使用筛选器实现多地址的数据帧传递；
借助遥控帧实现远程数据请求；
具备错误检测与处理功能；
具备数据自动重发功能；
故障节点可自动脱离总线且不影响总线上其他节点的正常工作。
CAN总线标准
CAN有两个标准：
1.遵循ISO11898标准的高速CAN总线网络（500Kbps）。应用在汽车动力与传动系统，它是闭环网络，总线最大长度为40米，要求两端各有一个120Ω的电阻。
2.遵循ISO11519标准的低速CAN总线网络（125Kbps）低速CAN总线网络被应用在汽车车身系统，它的两根总线是独立的，不形成闭环，要求每根总线上各串联一个2.2K
