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步进电机实验及思考题
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2013-06-02
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嵌入式实验步进电机实验的原参考程序及思考题的参考程序.
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#include "config.h"
#define MOTOA (1<<5)
#define MOTOB (1<<6)
#define MOTOC (1<<7)
#define MOTOD (1<<0)
#define GPIOSET(PIN) rGPCDAT=rGPCDAT|PIN
#define GPIOCLR(PIN) rGPCDAT=rGPCDAT&(~PIN)
void DelayNS(uint32 dly)
{
uint32 i;
for(;dly>0;dly--)
for(i=0;i<50000;i++);
}
void MOTO_Mode2(uint8 dly)
{
uint32 i;
for(i=0;i<20;i++)
{
GPIOSET(MOTOA);
GPIOSET(MOTOB);
DelayNS(dly);
GPIOCLR(MOTOA);
GPIOCLR(MOTOB);
GPIOSET(MOTOB);
#define MOTOA (1<<5)
#define MOTOB (1<<6)
#define MOTOC (1<<7)
#define MOTOD (1<<0)
#define GPIOSET(PIN) rGPCDAT=rGPCDAT|PIN
#define GPIOCLR(PIN) rGPCDAT=rGPCDAT&(~PIN)
void DelayNS(uint32 dly)
{
uint32 i;
for(;dly>0;dly--)
for(i=0;i<50000;i++);
}
void MOTO_Mode2(uint8 dly)
{
uint32 i;
for(i=0;i<20;i++)
{
GPIOSET(MOTOA);
GPIOSET(MOTOB);
DelayNS(dly);
GPIOCLR(MOTOA);
GPIOCLR(MOTOB);
GPIOSET(MOTOB);
GPIOSET(MOTOC);
DelayNS(dly);
GPIOCLR(MOTOB);
GPIOCLR(MOTOC);
GPIOSET(MOTOC);
GPIOSET(MOTOD);
DelayNS(dly);
GPIOCLR(MOTOC);
GPIOCLR(MOTOD);
GPIOSET(MOTOD);
GPIOSET(MOTOA);
DelayNS(dly);
GPIOCLR(MOTOD);
GPIOCLR(MOTOA);
}
}
int main(void)
{
rGPCCON=(rGPCCON&(~0x0000FC03))|(0x00005401);
rGPCUP=rGPCUP|0x00E1;
rGPCDAT=rGPCDAT&(~0x00E1);
while(1)
{
MOTO_Mode2(1);
DelayNS(50);
}
return(0);
DelayNS(dly);
GPIOCLR(MOTOB);
GPIOCLR(MOTOC);
GPIOSET(MOTOC);
GPIOSET(MOTOD);
DelayNS(dly);
GPIOCLR(MOTOC);
GPIOCLR(MOTOD);
GPIOSET(MOTOD);
GPIOSET(MOTOA);
DelayNS(dly);
GPIOCLR(MOTOD);
GPIOCLR(MOTOA);
}
}
int main(void)
{
rGPCCON=(rGPCCON&(~0x0000FC03))|(0x00005401);
rGPCUP=rGPCUP|0x00E1;
rGPCDAT=rGPCDAT&(~0x00E1);
while(1)
{
MOTO_Mode2(1);
DelayNS(50);
}
return(0);
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- u0109214692013-06-02内容挺好的,学习
u010927657
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