1. AUTOSAR OS 构架概述
2. AUTOSAR OS 在 AUTOSAR 构架中的位置
3. AUTOSAR OS 概念
3.1 任务管理
3.1.1 任务类别
任务分为两个类别：
· 基础任务：只有 running，suspended，ready 三个状态。
基础任务在三种情况下释放处理器资源：任务结束；操作系统切换到高优先级任
务；中断发生导致处理器切换到一个中断服务程序 ISR。
· 拓展任务：较之基础任务，多了一个 waiting 状态。拓展任务被允许调用系统
服务 WaitEvent。
3.1.2 任务状态及转换
任务状态
running 在任何时间点只有一个任务能处于 running 状态，CPU 将会被分
配到该任务，该任务的指令将被执行。
ready 所有的任务要转换为 running 状态都必须先处于 ready 状态，处
于 ready 状态的任务只需等待分配处理器就能转换为 running 状态。调度器决定哪一
个 ready 状态的任务将是下一个执行的任务。
suspended 处于 suspended 的任务是被动的，可以被激活。
waiting 处于 waiting 状态的任务将不能继续执行，它将等待至少一个事件
发生。
任务转换
running
wait
star
t
preempt
terminat
e
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