Autosar J1939Tp模块总结.docx

AUTOSAR J1939TP 模块总结 AUTOSAR J1939TP 模块是基于 SAE J1939 网络协议和 CAN 总线的传输协议层。在 Autosar 架构中，J1939TP 模块位于 PDUR 模块和 CAN 接口模块之间，提供了发送和接收数据的功能。 J1939TP 模块的主要功能包括： * 发送时，分包和数据发送 * 接收时，租包和数据接收 * 数据流的控制 * 超时检测 * 在分包和组包过程中，检测错误 J1939TP 模块与 CanIf 模块交互过程中需要使用的 API 包括：CanlfTransmit、J1939Tp TxConfirmation、J1939Tp RxIndication。 在 SAEJ1939-21 中，有两种传输协议：BAM 广播传输协议和 CMDT 点对点传输协议。当 PGN 中的 PDU-Format(PF) 小于 240 时，DA 代表一个特定的点地址，负载使用 CMDT 协议传输；当 PF 大于等于 240，或者 DA 域为广播地址(FF)时，负载使用 BAM 协议传输。 J1939TP 模块的初始化和关闭服务包括： * 初始化服务：J1939TP 模块的状态从 J1939TP_OFF 转变为 J1939TP_ON * 关闭服务：J1939TP 模块的状态从 J1939TP_ON 转变为 J1939TP_OFF J1939TP 模块提供了两大类服务： * 初始化和关闭服务 * 通讯服务 所有提供给上层模块的服务都与模块内部通讯和实现相独立。 在工作过程中，上层模块调用异步函数 J1939Tp_Transmit 请求使用传输，如果信道己被占有，J1939Tp_Transmit() 将拒绝传输并返回 ENOT_OK。 J1939TP 模块还提供了给下层的服务，包括： * 传输确认函数 J1939Tp_TxConfirmation() * 接收确认函数 J1939Tp_RxIndication() J1939TP 模块内部运行状态包括： * 传输成功时，J1939TP 模块将调用上层服务 PduRJ1939TpTxConfirmation，并返回结果参数 NTFRSIT_OK，以此通知报文传输成功。 * 传输失败时，J1939TP 模块将调用上层服务 PduRJ1939TpTxConfirmation，并返回结果参数 NTFEALT E NOT OK，并报告 DET。 J1939TP 模块与 PduR 模块的交互包括： * J1939TP 模块通过上层接口 PduR_J1939TpCopyTxData 实现获取数据，并通过 PduR_J1939TpCopyRxData 直接提供数据给上层模块。 * 在整个数据传输或接收阶段，上层模块的缓冲器必须上锁。 AUTOSAR J1939TP 模块是基于 SAE J1939 网络协议和 CAN 总线的传输协议层，提供了发送和接收数据的功能，并与 CanIf 模块和 PduR 模块交互实现数据传输和接收。