蓝牙小车51单片机C语言代码

#include<reg52.h> 
#include<math.h> 
#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int 
uchar Buffer[4] = {0}; //从串口接收的数据
uint i,j;
sbit Left_Positive=P1^4;
sbit Left_Negative=P1^5;
sbit Right_Positive=P1^6;
sbit Right_Negative=P1^7;
sbit LeftLight=P2^1;
sbit RightLight=P2^2;
/********************************************************************
* 名称 : Delay_1ms()
* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
* 输入 : x (延时一毫秒的个数)
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Delay_1ms(uint i)//1ms延时
{
uchar x,j;
for(j=0;j<i;j++)
for(x=0;x<=148;x++); 
}
/********************************************************************
* 名称 : Com_Int()
* 功能 : 串口中断子函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/

void Com_Int(void) interrupt 4
{
EA = 0;
if(RI == 1) //当硬件接收到一个数据时，RI会置位
{
if(SBUF==65) //这里减去48是因为从电脑中发送过来的数据是ASCII码。 Buffer[0] = SBUF - 48;
  {
   Buffer[0] = 3;    // A
  }
if(SBUF==68)
  {
   Buffer[0] = 4;    //   D
  }
if(SBUF==83)
  {
   Buffer[0] = 2;   // S
  }
if(SBUF==87)
  {
   Buffer[0] = 1;    // W
  }
if(SBUF==69)
  {
   Buffer[0] = 0;    // E
  }
RI = 0; 
}
EA = 1;
}
/********************************************************************