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经典电机控制PID程序代码 评分

经典的电机控制PID 算法代码 。很有助于学习啊。

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所需积分/C币:12 上传时间:2015-06-09 资源大小:4KB
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基于PID的直流电机控制程序

1、PID参数的估计 2、直流电机调速 3、编码器数据读取 4、基于Proteus仿真 5、基于51单片机开发实现 7、模拟量的读取及其转化为数字量

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经典的电机的速度PID控制程序.rar

经典的电机的速度PID控制程序 代码

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电机控制的代码文章

步进电机和直流电机的控制策略。代码程序都在里面,可学习的

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PID算法电机转速控制(仿真截图)

基于某位大神的程序进行了大量的修改与优化,仿真占用从原来的80%降到了20%~30%(仿真截图)

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STM32巡线小车PID算法代码

以STM32F103C8T6为控制器,L298N驱动两个直流电机,通过3个反射式红外传感器采集数据,采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块,如:超声波测距模块、显示屏模块等。 程序为C语言编写。   数据流向:    传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机   红外反射传感器:有发射头和接收头,发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头,根据不同颜色表面对光的反射率不同,达到识别路径的目的。   用于测试的路径可以采用如下方式制作:   在A0的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。

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STM32 PID电机闭环控制代码

STM32 PID电机闭环控制代码 包括: //绝对式PID算法 /*增量式PID计算*/

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直流伺服电机 PID控制

直流伺服电机 PID控制程序 PID调节,伺服电机

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