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基于PID的直流电机控制程序 评分:

1、PID参数的估计 2、直流电机调速 3、编码器数据读取 4、基于Proteus仿真 5、基于51单片机开发实现 7、模拟量的读取及其转化为数字量

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直流电机pid调速

基于stm32的直流电机PID调速。pid虽然比较简单,但对新手来说上手还是比较困难

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基于单片机直流电机pid调速程序

直流电机单片机调速基于单片机直流电机pid调速程序

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经典的电机的速度PID控制程序.rar

经典的电机的速度PID控制程序 代码

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PID算法控制直流电机转速仿真与C程序

内含Protues仿真和C程序,可以带动步进电机做个时钟什么的。。

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经典电机控制PID程序代码

经典的电机控制PID 算法代码 。很有助于学习啊。

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直流电机PID开发指南

本书是平衡小车之家在直流电机的PID控制算法方面做出的分享和总结,包括位置式和增量式PID算法的实现和代码解释

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PID算法电机转速控制(仿真截图)

基于某位大神的程序进行了大量的修改与优化,仿真占用从原来的80%降到了20%~30%(仿真截图)

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直流电机_PID调速_stm32代码

直流电机,pid调速,stm32单片机 定时器的pwm波模式,输入捕获模式,定时器定时功能,串口通信,pid算法 电机驱动,12V电源,直流电机

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51单片机直流电机PID闭环调速

实现了通过增量式PID调速来完成对直流电机的调速,硬件需要包括L298N、51单片机最小系统、带编码器的直流电机一个、以及显示速度的两个四位数码管。

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PID算法电机转速控制仿真与程序

对大神的代码和仿进行了大量修改,为了看都大神的代码真的是花了一个月的时间,相当于是作者的改进版本吧,同时也让代码可读性尽可能的提高。 优化了很多代码,去掉了一个中断服务,添加了不少备注,经过优化大神的例程和仿真,仿真时资源占用由原来的60%~80%降到20%~35%。 附上自己设计的LCD1602和LCD12864可以通用的函数库,这个函数库两个液晶通用。 废话不多说了附上代码和仿真,仿真需要Protues8.6以上版本才能打开,建议大家安装新版本,旧版本真的容易卡死电脑,新版真的和好用。

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