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LIS3DH调试程序1(true)20200316A.zip
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d:41个
crf:40个
o:37个
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2020-03-18
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STM32F103+LIS3DSH程序,自己调出来的可以直接应用,带原理图、PCB库和器件手册 我们可以直接调用官方驱动中的LIS3DH_GetAccAxesRaw()函数得到一个高位低位已经组合好的值。现在这个值还不是我们最后想要的加速度值,还需要做一下计算。 以X轴为例,我们称刚刚读取到的值为axis_x,因axis_x由高8位和低8位组成,所以我们可以测量到最多2的16次方(65536)种不同的值,再由之前配置好的量程(±2g)可知总量程为4g。计算得出结果单位是g,要转换为mg再乘以1000。综上可得出X轴加速度计算公式如下,其他两轴同理。 acc_x=axis_x*(4/65536)*1000。 于是我们得到了X、Y、Z轴的加速度矢量,通过反三角函数计算可得: angle_x= [arctan(acc_x / squr(acc_yacc_y +acc_zacc_z))] 180/3.14 angle_y= [arctan(acc_y / squr(acc_xacc_x +acc_zacc_z))] 180/3.14 angle_z= [arctan(acc_z / squr(acc_xacc_x +acc_yacc_y))] *180/3.14
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LIS3DH调试程序1(true)20200316A.zip (210个子文件)
BH-F103.uvguix.Administrator 141KB
USART.axf 366KB
keilkill.bat 401B
stm32f10x_tim.c 107KB
stm32f10x_flash.c 61KB
stm32f10x_rcc.c 50KB
speed.c 50KB
stm32f10x_adc.c 46KB
stm32f10x_i2c.c 45KB
stm32f10x_can.c 44KB
stm32f10x_usart.c 37KB
system_stm32f10x.c 36KB
stm32f10x_fsmc.c 35KB
stm32f10x_spi.c 30KB
stm32f10x_dma.c 29KB
stm32f10x_sdio.c 28KB
stm32f10x_gpio.c 23KB
stm32f10x_dac.c 19KB
core_cm3.c 17KB
stm32f10x_cec.c 11KB
stm32f10x_pwr.c 9KB
stm32f10x_rtc.c 8KB
stm32f10x_bkp.c 8KB
misc.c 7KB
stm32f10x_exti.c 7KB
iic.c 6KB
stm32f10x_wwdg.c 6KB
stm32f10x_dbgmcu.c 5KB
stm32f10x_iwdg.c 5KB
stm32f10x_it.c 4KB
bsp_usart.c 4KB
stm32f10x_crc.c 3KB
main.c 3KB
bsp_SysTick.c 3KB
bsp_led.c 2KB
userhandle.c 0B
stm32f10x_tim.crf 284KB
main.crf 272KB
speed.crf 264KB
hal_lis3dh.crf 259KB
stm32f10x_can.crf 258KB
hal_bma250.crf 257KB
stm32f10x_adc.crf 257KB
stm32f10x_flash.crf 254KB
stm32f10x_i2c.crf 254KB
stm32f10x_fsmc.crf 254KB
stm32f10x_sdio.crf 252KB
stm32f10x_spi.crf 252KB
stm32f10x_dma.crf 250KB
stm32f10x_rcc.crf 248KB
stm32f10x_usart.crf 246KB
stm32f10x_dac.crf 246KB
bsp_usart.crf 246KB
stm32f10x_cec.crf 244KB
stm32f10x_gpio.crf 244KB
stm32f10x_bkp.crf 244KB
hal_iic_emu.crf 244KB
iic.crf 243KB
stm32f10x_exti.crf 243KB
stm32f10x_pwr.crf 243KB
stm32f10x_rtc.crf 243KB
system_stm32f10x.crf 242KB
lis3dh.crf 242KB
stm32f10x_wwdg.crf 242KB
bsp_led.crf 241KB
stm32f10x_iwdg.crf 241KB
stm32f10x_dbgmcu.crf 241KB
misc.crf 241KB
bsp_systick.crf 241KB
stm32f10x_crc.crf 241KB
delay.crf 241KB
stm32f10x_it.crf 240KB
lis3dh_driver.crf 29KB
bma250_driver.crf 17KB
core_cm3.crf 4KB
userhandle.crf 18B
main.d 1KB
hal_bma250.d 1KB
hal_lis3dh.d 996B
stm32f10x_dbgmcu.d 875B
hal_iic_emu.d 872B
stm32f10x_flash.d 861B
stm32f10x_usart.d 861B
stm32f10x_fsmc.d 847B
stm32f10x_wwdg.d 847B
stm32f10x_gpio.d 847B
stm32f10x_exti.d 847B
stm32f10x_sdio.d 847B
stm32f10x_iwdg.d 847B
stm32f10x_dma.d 833B
stm32f10x_can.d 833B
stm32f10x_dac.d 833B
stm32f10x_crc.d 833B
stm32f10x_spi.d 833B
stm32f10x_i2c.d 833B
stm32f10x_pwr.d 833B
stm32f10x_cec.d 833B
stm32f10x_rcc.d 833B
stm32f10x_rtc.d 833B
stm32f10x_tim.d 833B
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资源评论
- jasper2062021-12-06只有代码,没找到介绍里说的原理图,用的是《实验平台:秉火 F103》。 借签里面的算法 可以得到 倾斜的角度 -90~~90度
- fangyanpo2021-09-08测试很成功。没毛病
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