AVR128配套实验程序，包括定时器，EEPROM,18B20，中断，AT24C02，PWM,PS2键盘，红外解码，AD,液晶显...

/******************************************************** 实验: PS2键盘实验 说明: 按PS2键盘上的按键,LCD1602显示PS2键盘的键码 CPU型号: ATMEGA128A 晶振频率: 8MHZ 日期： 2011-3-12 联系方法: MCU.2000@163.com ********************************************************/ #include<iom128v.h> #include<macros.h> #include"scancodes.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //************************************************** //*****************LCD 1602引脚定义**************** //************************************************** #define LCD_DATA_PORT PORTA //定义LCD的D0-D7所在端口 #define LCD_DATA_POUT DDRA=0xFF //定义LCD数据端口为输出 #define LCD_DATA_PIN DDRA=0x00 //定义LCD数据端口为输入(在读LCD状态时用到) #define LCD_BUSY PINA & 0X80 #define LCD_Control_PORT PORTB //定义LCD的EN RW RS所在端口方便后面操作 #define LCD_Control_POUT DDRB|=(BIT(5)+BIT(6)+BIT(7)) #define LCD_Control_PIN DDRB&=~(BIT(5)+BIT(6)+BIT(7)) #define LCD_EN_1 PORTB|=BIT(7) #define LCD_EN_0 PORTB&=~BIT(7) //LCD读写控制引脚 #define LCD_RW_1 PORTB|=BIT(6) #define LCD_RW_0 PORTB&=~BIT(6) //LCD指令或数据选择引脚 #define LCD_RS_1 PORTB|=BIT(5) #define LCD_RS_0 PORTB&=~BIT(5) #define PS2_CTL_PIN DDRD &=~(BIT(2)+BIT(3)) //************************************************** //******************PS2键盘引脚定义**************** //************************************************** #define PS2_DAT_1 PORTD|=BIT(2); #define PS2_CLK_1 PORTD|=BIT(3); //************************************************** //******************定义变量*********************** //************************************************** uchar IntNum = 0; //中断次数计数 uchar KeyV; //键值 uchar DisNum = 0; //显示用指针 uchar Key_UP = 0; //Key_UP是键松开标识 uchar Shift = 0; //Shift是Shift键按下标识 uchar BF = 0; //标识是否有字符被收到 //用于清屏 const uchar Cls[] = {" "}; //产品编号 const uchar model_name[] = {" PS2 keyboard"}; //*********************************************** //函 数 名：Delay5Ms(); //入口参数：无 //出口参数：无 //函数作用：5毫秒延时函数 //说 明： //*********************************************** void Delay5Ms(void) { uint TempCyc = 5552; while(TempCyc--){;} } //*********************************************** //函 数 名：Delay400Ms(); //入口参数：无 //出口参数：无 //函数作用：400毫秒延时函数 //说 明： //*********************************************** void Delay400Ms(void) { uchar TempCycA = 5; uint TempCycB; while(TempCycA--) { TempCycB=7269; while(TempCycB--){;} } } //*********************************************** //函 数 名：check_busy(); //入口参数：无 //出口参数：无 //函数作用：LCD读忙函数 //说 明： //*********************************************** void check_busy(void) { LCD_DATA_PIN; LCD_RS_0; //设置为指令 LCD_RW_1; //设置为读指令 while(1) { LCD_EN_1; //使能LCD if(LCD_BUSY){break;} //PA7为零，说明所有操作已完成则是不忙状态 LCD_EN_0; //禁止LCD } LCD_EN_0; //禁止LCD LCD_DATA_POUT; //设置RA口为输出口 } //*********************************************** //函 数 名：WriteDataLCM(uchar data); //入口参数：data //出口参数：无 //函数作用：写LCD单个数据函数 //说 明： //*********************************************** void WriteDataLCM(uchar data) { check_busy(); //等待忙标志结束 LCD_RS_1 ; //设置为数据 LCD_RW_0; //设置为写指令 LCD_EN_1; //使能LCD Delay5Ms(); LCD_DATA_PORT = data; //写数据到RA端口 Delay5Ms(); LCD_EN_0; //禁止LCD } //*********************************************** //函 数 名：WriteCommandLCM(uchar command); //入口参数：WDLCM，BuysC //出口参数：无 //函数作用：写LCD指令函数 //说 明： //*********************************************** void WriteCommandLCM(uchar command) { check_busy(); //等待忙标志结束 LCD_RS_0; //设置为指令 LCD_RW_0; //设置为写指令 LCD_EN_1; //使能LCD Delay5Ms(); LCD_DATA_PORT= command; //写指令到RA端口 Delay5Ms(); LCD_EN_0; //禁止LCD } //*********************************************** //函 数 名：LCMInit(); //入口参数：无 //出口参数：无 //函数作用：LCD初始化函数 //说 明： //*********************************************** void LCMInit(void) { LCD_DATA_PORT = 0; WriteCommandLCM(0x38); //显示模式设置,开始要求每次检测忙信号 Delay5Ms(); WriteCommandLCM(0x08); //关闭显示 Delay5Ms(); WriteCommandLCM(0x01); //显示清屏 Delay5Ms(); WriteCommandLCM(0x06); //显示光标移动设置 Delay5Ms(); WriteCommandLCM(0x0F); //显示开及光标设置 Delay5Ms(); } //*********************************************** //函 数 名：DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData); //入口参数：X, Y, DData //出口参数：无 //函数作用：按指定位置显示一个字符函数 //说 明： //*********************************************** void DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData) { Y &= 0x1; X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1 if (Y) X |= 0xC0; //当要显示第二行时地址码+0xC0; X |= 0x80; //算出指令码 WriteCommandLCM(X); //发命令字 Delay5Ms(); WriteDataLCM(DData); //发数据 } //*********************************************** //函 数 名：DisplayListChar(uchar X, uchar Y, const uchar *DData); //入口参数：X, Y, *DData //出口参数：无 //函数作用：按指定位置显示一串字符函数 //说 明： //*********************************************** void DisplayListChar(uchar X, uchar Y, const uchar *DData) { uchar ListLength; ListLength = 0; Y &= 0x1; X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大 于1 while (DData[ListLength]>0x19) //若到达字串尾则退出 { if (X <= 0xF) //X坐标应小于0xF { DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //显示单个字符 ListLength++; X++; } } } //*********************************************** //函 数 名：Decode(uchar ScanCode); //入口参数：ScanCode //出口参数：无 //函数作用：查找键盘代码函数 //说 明：如SHIFT+G为12H 34H F0H 34H F0H 12H， // 也就是说shift的通码+G的通码+shift的 // 断码+G的断码 //*********************************************** void Decode(uchar ScanCode) { uchar TempCyc; if (!Key_UP) //当键盘松开时 { switch (ScanCode) { //当收到0xF0，Key_UP置1表示断码开始 case 0xF0 : Key_UP = 1; break; //左 SHIFT