CAN自收发和点对点通信的练习

/*********************************文件注释******************************* * @project(项目） xxx * @file(文件名) main.c * @Description(说明) 实现功能： 一共有4个窗口。每个窗口显示一个参数。 第8,7,6,5位数码管显示当前窗口，P-1代表第1个窗口，P-2代表第2个窗口，P-3代表第3个窗口，P-4代表第1个窗口。 第4,3,2,1位数码管显示当前窗口被设置的参数。范围是从0到9999。 有三个按键。 一个是加按键，按下此按键会依次增加当前窗口的参数。 一个是减按键，按下此按键会依次减少当前窗口的参数。 一个是切换窗口按键，按下此按键会依次循环切换不同的窗口。 并且要求被设置的数据不显示为0的高位。 比如参数是12时，不能显示“0012”，只能第4,3位不显示，第2,1位显示“12”。 功能: CEPARK CAN开发板-CAN主从就实验 *说明：数码管从右到左分别是1~4位。 * 数码管1、2位显示发送的数据，3、4位显示接收到的数据。 * 每按一次中断按键发送数据值增一。 *芯片：STC89C52RC * @author(作者) qw * @version(版本号) V1.0 * @date(日期) 2023-1-28 * @Company(公司) * @History(历史修改记录) *跳线：无 *版本：CEPARK CAN总线开发板v3.0 <author> <time> <version > <desc> *******************************************************************************/ /* 开场白： 上一节在第4,3,2,1位显示设置的参数时，还有一点小瑕疵。 比如设置参数等于56时，实际显示的是“0056”，也就是高位为0的如果不显示，效果才会更好。 这一节要教会大家两个知识点： 第一个：在上一节Smg_Service()函数里略作修改，把高位为0的去掉不显示。 第二个：加深熟悉鸿哥首次提出的“一二级菜单显示理论”： 凡是人机界面显示，不管是数码管还是液晶屏，都可以把显示的内容分成不同的窗口来显示， 每个显示的窗口中又可以分成不同的局部显示。 其中窗口就是一级菜单，用ucWd变量表示。局部就是二级菜单，用ucPart来表示。 不同的窗口，会有不同的更新显示变量ucWdXUpdate来对应，表示整屏全部更新显示。 不同的局部，也会有不同的更新显示变量ucWdXPartYUpdate来对应，表示局部更新显示。 */ #include <reg52.h> #include <absacc.h> /********************** 字符符号类型缩写 ************************/ #define u8 unsigned char #define u16 unsigned short int #define u32 unsigned long int #define s8 signed char #define s16 signed short int #define s32 signed long int #define u64 unsigned long long int #define s64 signed long long int /********************** SJA1000 寄存器配置 ************************/ /*CAN总线SJA1000寄存器地址定义（用的是PeliCAN模式，扩展帧EFF模式）*/ //为什么地址上0xFE00 //FE是因为我们有16位的地址线。P0口是低8位地址，P2口是高8位地址。 //而P20是接的CS端一定要是为0,所以地址是FE. //定义SJA1000的基址 //#define SJA_BaseAdr 0X7F00 //决定CS接到P2口的那个管脚，这样定义就是P2.7 //#define SJA_BaseAdr 0XFE00 //决定CS接到P2口的那个管脚，这样定义就是P2.0 #define SJA_BASE_ADR 0xfe00 //寄存器地址的基址 //SJA1000寄存器地址定义，作用在Peli模式，扩展帧方式 /********************** 模式控制寄存器及其位定义 ************************/ #define SJA_MOD XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x00] #define RM_BIT 0x01 //复位模式请求位 #define LOM_BIT 0x02 //只听模式位 #define STM_BIT 0x04 //自检模式位 #define AFM_BIT 0x08 //验收滤波器模式位 #define SM_BIT 0x10 //睡眠模式位 /********************** 命令寄存器及其位定义 ************************/ #define SJA_CMR XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x01] #define TR_BIT 0x01 //发送请求位 #define AT_BIT 0x02 //中止发送位 #define RRB_BIT 0x04 //释放接收缓冲器位 #define CDO_BIT 0x08 //清除数据溢出位 #define SRR_BIT 0x10 //自身接收请求位 /********************** 状态寄存器及其位定义 ************************/ #define SJA_SR XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x02] #define RBS_BIT 0x01 //接收缓冲器状态位 #define DOS_BIT 0x02 //数据溢出状态位 #define TBS_BIT 0x04 //发送缓冲器状态位 #define TCS_BIT 0x08 //发送完成状态位 #define RS_BIT 0x10 //接收状态位 #define TS_BIT 0x20 //发送状态位 #define ES_BIT 0x40 //错误状态位 #define BS_BIT 0x80 //总线状态位 /********************** 中断寄存器及其位定义 ************************/ #define SJA_IR XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x03] #define RI_BIT 0x01 //接收中断位 #define TI_BIT 0x02 //发送中断位 #define EI_BIT 0x04 //错误警告中断位 #define DOI_BIT 0x08 //数据溢出中断位 #define WUI_BIT 0x10 //唤醒中断位 #define EPI_BIT 0x20 //错误消极中断位 #define ALI_BIT 0x40 //仲裁丢失中断位 #define BEI_BIT 0x80 //总线错误中断位 /********************** 中断使能寄存器及其位定义 ************************/ #define SJA_IER XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x04] #define RIE_BIT 0x01 //接收中断使能位 #define TIE_BIT 0x02 //发送中断使能位 #define EIE_BIT 0x04 //错误警告中断使能位 #define DOIE_BIT 0x08 //数据溢出中断使能位 #define WUIE_BIT 0x10 //唤醒中断使能位 #define EPIE_BIT 0x20 //错误消极中断使能位 #define ALIE_BIT 0x40 //仲裁丢失中断使能位 #define BEIE_BIT 0x80 //总线错误中断使能位 #define SJA_BTR0 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x06] //总线定时器0寄存器 #define SJA_BTR1 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x07] //总线定时器1寄存器 #define SAM_BIT 0x80 //采样模式位；0==总线被采样1次；1== 总线被采样3次 /********************** 输出控制寄存器及其位定义 ************************/ #define SJA_OCR XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x08] /*OCMODE1 ，OCMODE0 */ #define BiPhaseMode 0x00 //双相输出模式 #define NormalMode 0x02 //正常输出模式 #define ClkOutMode (0x01|0x02) //时钟输出模式 /*TX1 的输出管脚配置*/ #define OCPOL1_BIT 0x20 //输出极性控制位 #define Tx1Float 0x00 //配置为悬空 #define Tx1PullDn 0x40 //配置为下拉 #define Tx1PullUp 0x80 //配置为上拉 #define Tx1PshPull (0x40|0x80) //配置为推挽 /*TX0 的输出管脚配置*/ #define OCPOL0_BIT 0x04 //输出极性控制位 #define Tx0Float 0x00 //配置为悬空 #define Tx0PullDn 0x08 //配置为下拉 #define Tx0PullUp 0x10 //配置为上拉 #define Tx0PshPull (0x10|0x08) //配置为推挽 #define SJA_TEST XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x09] //测试寄存器 /******************************** * #define SJA_10 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x0a] 寄存器功能保留 ********************************/ /********************** 其他寄存器及其位定义 ************************/ #define SJA_ALC XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x0b] //仲裁丢失捕捉寄存器 #define SJA_ECC XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x0c] //错误捕捉寄存器 #define SJA_EWLR XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x0d] //错误报警限制寄存器 #define SJA_RXERR XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x0e] //RX 错误计数器寄存器 #define SJA_TXERR XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x0f] //TX 错误计数器寄存器 /********************** 验收滤波器寄存器及其位定义 ************************/ #define SJA_ACR0 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x10] //验收代码0寄存器 #define SJA_ACR1 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x11] //验收代码1寄存器 #define SJA_ACR2 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x12] //验收代码2寄存器 #define SJA_ACR3 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x13] //验收代码3寄存器 #define SJA_AMR0 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x14] //验收屏