CAN总线学习笔记二：CAN自收发程序解读
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2020-08-14
09:59:35
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CAN总线学习笔记二：总线学习笔记二：CAN自收发程序解读自收发程序解读
花了一整个下午的时间，彻头彻尾的把 PIAE小组提供的CAN自收发源程序解读了一遍。解读别人的程序是一
件挺费时费力的一件事，但是在对某项技术或者说某个芯片的入门阶段参考别人的程序又是一项必不可少的任
务。
对于这个程序，头一个任务当然是把头文件先浏览一遍，能弄明白的还是先弄明白，对后面程序的解读有好处。C文件里给出
了三个头文件：
#include
#include
#include
第一个reg52.h我就不废话了，下一个intrins.h我在上一篇日志里也详细的作了说明，这里也不提了。can_selfdef.h是程序员自
己定义的一个头文件，在这个头文件里除了一些宏定义和管脚的一些说明外，最重要的就是要弄明白“CAN总线SJA1000寄存
器地址定义”。这个我开始也没弄明白，后来反复琢磨，才发现作者在这个程序里吧SJA1000的寄存器作为单片机的外部扩展
RAM寻址了，从而省去了编写一些底层的驱动程序，这就让大家连SJA1000的datasheet的时序图都不用看了(不过下一步我想
用驱动程序来控制SJA1000)。
看完头文件，可不能从第一个程序依次往下看。应该直接找到主程序main()解读：
void main(void)
{
//MCU初始化(主要是各中断寄存器的初始化)
SJA_RST = 1; //CAN总线复位管脚复位无效
SJA_CS = 0; //CAN总线片选有效
EX1 = 1; //开MCU外部中断INT1
IT1 = 0; //MCU外部中断INT1为电平触发，也是CAN总线接收中断口
IT0 = 1; //MCU外部中断INT0为下降沿触发
EX0 = 1; //开MCU外部中断INT0
EA = 1; //开MCU总中断
SJA_CS = 1; //CAN总线片选无效，使得对数据总线的操作不会影响SJA1000。
//SJA1000初始化
CAN_init(); //对SJA1000寄存器的读写是采用外部寄存器寻址方式，
//所以不需要程序单独控制片选有效无效
_nop_();
_nop_();
//主循环
while(1)
{
_nop_();
_nop_();
Rxd_deal(); //接收处理程序
Txd_deal(); //发送处理程序
led_seg7(0,Txd_data); //数码管1-2显示发送数据子程序
led_seg7(1,Rxd_data+3); //数码管3-4显示接收数据子程序
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