halcon标定文件生成
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2015-04-22
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Halcon
标定文件的生成
2011-12-29 21:48 58 人阅读 评论(0) 收藏 举报
Halcon 标定文件的生成
图一
Halcon 标定文件的生成，需要有以下几个步骤：
1.创建一个标定数据模板，由 create_calib_data 算来完成。
2.指定相机的类型，初始化相机内部参数，由 set_calib_data_cam_param 算子来完成。
3.指定标定板的描述文件，由 set_calib_data_calib_object 算子完成。
4.收集观察数据，有算子 set_calib_data_observ_points 完成。也就是收集标定板上圆点的
中心坐标，跟各个校正板的位置姿态。
5.配置校正过程。由算子 set_calib_data 完成。
6.将数据整合进行标定计算。calibrate_cameras
7.获得标定参数。get_calib_data
8.记录标定参数，write_cam_par
StartCamPar := [0.016, 0, 0.0000074, 0.0000074, 326, 247, 652, 494]
解释一下这个数组的意思。
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