"食蚜蝇机动转弯时的飞行机理研究"
在这篇论文中，作者研究了食蚜蝇机动转弯时的飞行机理。为了研究这种飞行机理，作者使用了高速摄像机拍摄食蚜蝇的飞行图像序列，并计算出了翅膀和身体的运动学参数。然后，基于流体力学方程（N-S 方程），作者计算出了食蚜蝇在机动飞行过程中的气动力和气动力矩。
研究结果表明，食蚜蝇在10个拍动周期内（约60ms）完成了机动转弯，转动了约80°，引起其转弯的为偏航力矩，该力矩的产生主要是通过控制左右翅上下拍攻角的变化来实现的。在转弯开始阶段右翅的上拍攻角很大（约比左翅大35°），而下拍攻角很小，以启动其转弯运动，在转弯结束阶段左翅重复右翅的这一变化以停止其转弯运动。
这项研究结果表明，食蚜蝇在机动转弯时翅膀和身体的运动学参数随时间的变化对气动力和气动力矩的影响很大。因此，了解食蚜蝇机动转弯时的飞行机理对开发微型飞行器械很重要。
在这篇论文中，作者还讨论了昆虫飞行的空气动力学原理，并回顾了过去二十多年来对昆虫飞行的研究进展。作者认为，昆虫飞行的机理研究对开发微型飞行器械很重要，并且可以为开发更加复杂的飞行器械提供参考。
此外，作者还讨论了食蚜蝇机动转弯时翅膀和身体的运动学参数的测量方法，包括高速摄像机拍摄飞行图像序列、Matlab 工具箱处理图像数据、电子天平称量昆虫的质量和翅膀的长度、面积、平均弦长和翅面积二阶矩的回转半径等。
这篇论文对食蚜蝇机动转弯时的飞行机理进行了深入的研究，并对昆虫飞行的空气动力学原理进行了讨论。这项研究结果可以为开发微型飞行器械提供参考，并且对昆虫飞行机理的研究具有重要的理论价值和实践意义。
