openCV2.0查阅手册(pdf版)

### OpenCV 2.0 查阅手册概览与核心知识点解析 #### 一、OpenCV 简介 OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一款开源的计算机视觉库，广泛应用于图像处理、视频分析和模式识别等领域。由于其功能强大且易用性高，OpenCV 成为了众多开发者的首选工具之一。对于初学者来说，掌握 OpenCV 的基本用法是非常重要的，而深入理解其内部结构和高级功能则可以帮助开发者更好地利用这个强大的库来解决实际问题。 #### 二、核心知识点详解 ##### 1. 基础结构 在 OpenCV 中，基础数据结构是进行各种操作的基础，主要包括： - **`CvPoint`**：用于表示二维空间中的一个点。 - **`CvPoint2D32f`** 和 **`CvPoint3D32f`**：分别表示二维和三维空间中的浮点型坐标点。 - **`CvPoint2D64f`** 和 **`CvPoint3D64f`**：类似于上面两种类型，但使用双精度浮点数。 - **`CvSize`** 和 **`CvSize2D32f`**：用于表示尺寸或大小，其中后者使用浮点数。 - **`CvRect`**：定义了一个矩形区域。 - **`CvScalar`**：存储了四个浮点数，通常用于表示图像中的像素值。 - **`CvTermCriteria`**：定义了迭代或条件终止的标准。 - **`CvMat`** 和 **`CvMatND`**：分别代表二维矩阵和多维数组。 - **`CvSparseMat`**：用于存储稀疏矩阵。 - **`IplImage`**：是早期版本中使用的图像结构，但在新版本中已被废弃。 - **`CvArr`**：这是一个通用数组结构，可以表示多种数组类型。 ##### 2. 数组操作 数组操作是 OpenCV 中非常重要的一部分，它包括了创建、访问、复制和转换等操作： - **初始化**： - `CreateImage`：创建一个图像。 - `CreateImageHeader` 和 `InitImageHeader`：创建或初始化图像头。 - `ReleaseImageHeader` 和 `ReleaseImage`：释放图像头或整个图像资源。 - `CloneImage`：克隆一个图像。 - `SetImageCOI` 和 `GetImageCOI`：设置或获取通道索引。 - `SetImageROI` 和 `GetImageROI`：设置或获取感兴趣区域。 - `ResetImageROI`：重置 ROI。 - **创建与释放**： - `CreateMat` 和 `CreateMatHeader`：创建矩阵或矩阵头。 - `ReleaseMat`：释放矩阵。 - `InitMatHeader`：初始化矩阵头。 - `CloneMat` 和 `CloneMatND`：克隆矩阵。 - `CreateMatND` 和 `CreateMatNDHeader`：创建多维矩阵或其头。 - `ReleaseMatND`：释放多维矩阵。 - `InitMatNDHeader`：初始化多维矩阵头。 - `DecRefData`、`IncRefData`：减少或增加数据引用计数。 - `CreateData` 和 `ReleaseData`：创建或释放数据。 - `SetData` 和 `GetRawData`：设置或获取原始数据。 - `GetMat` 和 `GetImage`：获取矩阵或图像。 - `CreateSparseMat`：创建稀疏矩阵。 - `ReleaseSparseMat` 和 `CloneSparseMat`：释放或克隆稀疏矩阵。 - **访问子数组**： - `GetSubRect`、`GetRow`、`GetCol`、`GetDiag`：获取子矩形、行、列或对角线。 - `GetSize`：获取尺寸。 - `InitSparseMatIterator` 和 `GetNextSparseNode`：初始化或获取稀疏矩阵迭代器。 - `GetElemType`：获取元素类型。 - `GetDims` 和 `GetDimSize`：获取维度或尺寸。 - `Ptr*D`、`Get*D`、`GetReal*D`、`mGet`：获取元素值。 - `Set*D`、`SetReal*D`、`mSet`：设置元素值。 - `ClearND`：清除数组。 - **复制与填充**： - `Copy`：复制数组。 - `Set` 和 `SetZero`：设置数组值或清零。 - **变换与排列**： - `Reshape` 和 `ReshapeMatND`：重塑矩阵。 - `Repeat`：重复数组元素。 - `Flip`：翻转数组。 - `Split` 和 `Merge`：分割或合并数组。 - `MixChannels`：混合多个数组中的通道。 - **算术运算**： - `LUT`、`ConvertScale`、`ConvertScaleAbs`：执行查找表操作或转换缩放。 - `Add`、`AddS`、`AddWeighted`：加法运算。 - `Sub`、`SubS`、`SubRS`：减法运算。 - `Mul` 和 `Div`：乘除法。 - `And`、`AndS`、`Or`、`OrS`、`Xor`、`XorS`、`Not`：逻辑运算。 - `Cmp`、`CmpS`、`InRange`、`InRangeS`：比较运算。 - `Max`、`MaxS`、`Min`、`MinS`：求最大最小值。 - `AbsDiff`、`AbsDiffS`：计算绝对差。 - **统计**： - `CountNonZero`：计算非零元素数量。 - `Sum` 和 `Avg`：计算总和或平均值。 - `AvgSdv`：计算平均值和标准差。 - `MinMaxLoc`：找到最大最小值及其位置。 - `Norm`：计算范数。 - `Reduce`：对数组进行降维。 - **线性代数**： - `SetIdentity`：设置单位矩阵。 - `DotProduct` 和 `CrossProduct`：点积和叉积。 - `ScaleAdd`：缩放后相加。 - `GEMM`：一般矩阵乘法。 - `Transform` 和 `PerspectiveTransform`：应用线性和透视变换。 以上是 OpenCV 2.0 查阅手册中的核心知识点概览，了解这些基本概念和操作方法对于学习和应用 OpenCV 至关重要。随着不断实践和探索，开发者将能够更高效地使用 OpenCV 来解决复杂的图像处理问题。