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CAN 是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由研发 和生产汽车电子产品著称的德国 BOSCH 公司开发的，并最终成为国际标准 （ISO11519）。是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业 控制局域网的标准总线，并且拥有以 CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械 车辆设计的 J1939 协议。近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力 受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和 振动大的工业环境。