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MTF计算标准及产品选择方法
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2022-08-09
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MTF计算标准及产品选择方法
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空间采样 和 奈奎斯特
MTF 曲线的时候横坐标是空间频率。一般使用黑白交替的线对来表示空间频率。
而空间频率的单位一般是线对每毫米(lp/mm),周期每毫米(cycles/mm),周期
每像素(cycles/pixel),线宽每图像高(LW/PH Line Widths per Picture
Height),线对每图像高(lp/ph)。其中 lp/mm 是目前使用最多的单位。
cycles/pixel 是在数码相机中的成像系统的。数码相机下一个像素就是 1
cycles/pixel,两个像素就是 0.5 cycles/pixel,4 个像素是 0.25 cycles/pixel.
其它单位的计算如下,纵向是已知横向是未知。
当知道了空间频率的单位之后又有了一个问题。到底用什么样的空间频率去评
价 MTF 合适呢?这个时候经常能看到一个名词奈奎斯特(Nyquist)频率,这是
来自采样定律。奈奎斯特和成像有什么关系呢? 数字相机的 Sensor 在成像过
程中就相当与对镜头成的模拟像进行空间数字采样。 奈奎斯特采样定理是指在
进行模拟与数字信号的转换过程中,当采样频率大于信号中最高频率的 2 倍时,
采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息,但是一般实际应用中保证
采样频率为信号最高频率的 5~10 倍。数码相机的 Nyquist 取决于 pixel 的大小.
根据前面给出的空间频率单位转换公式。
对于给定的 Pixel size 的 sensor
Nyquist 频率= 1000[µm]/(pixel_pitch [µm]X2)
数码相机的 Nyquist 取决于 pixel 的大小.根据前面给出的空间频率单位转换公
式。 对于给定的 Pixel size 的 sensor
Nyquist 频率= 1000[μm]/(pixel_pitch [μm]X2)
所以根据 sensor 的 pixel 来计算 MTF 测试时所用的频率(Lp/mm)的。计算公式
为:假设 sensor 的 pixel size 是 3μm,那么全频率(Ny)=1000/2/3=166.6lp/mm。
由于以往的仿真和经验,一般能很好分辨的频率在每个线对 4 个像素左右,也
就是 1/2 奈奎斯特频率.。所以我们一般测试 MTF 的时候会按照 1/2Ny 来计算,
以上面这款来算就是 83Lp/mm。不过这是车载镜头这一块的。其他的也有采用
1/3Ny 来计算的甚至更小的 1/4Ny 来算的也有
Nyquist 频率=0.5cy/pixel
评价 MTF 使用的奈奎斯特频率(Nyquist 频率)是离散信号系统采样频率的一
半,也就是一个方向上的像素数一半。采样定理指出,只要离散系统的奈奎斯特
频率高于被采样信号的最高频率或带宽,就可以避免混叠现象。但这只是理论上。
我们先看下一个接近奈奎斯特频率的频率的采样过程。当然下面的成像过程都是
基于一个理想的没有 MTF 衰减的镜头的情况下。我们实际的像素对正弦图卡的
采样过程可以模拟为
而在采样理论中的采样过程中类似下图。两个采样点之间的周器和数字成像系统
的像素一样。但是希望采样点能够尽量小。
采样定理中的只要小于奈奎斯特频率频率都可以被采样还原是有两个条件的。
1. 采样点的尽量小,而我们的像素大小实际上接近于
2. 重建信号的过程需要以一个低通滤波器或者带通滤波器将在奈奎斯特频
率之上的高频分量全部滤除,同时还要保证原信号中频率在奈奎斯特频率
以下的分量不发生畸变。
这两者在图像系统中都很难满足。因此很多时候即使采样过程中信号的最大频率
小于奈奎斯特频率频率依然无法很好的得到采样还原。
即使选取一个略小于奈奎斯特频率频率的正弦图卡。当发生相差的时候像素就很
有可能无法正确采样出来实际图卡的原来的形状。但是多数情况下使用理想的采
样模型是可以将原有信号正确的采样出来的,下面两张图是相差的影响对实际像
素的采样影响。
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