Linux入门及设备驱动开发

Linux简单入门： 建立交叉编译环境 Linux的文件目录结构 Kconfig，Makefile Linux的常用命令 设备驱动开发： linux驱动简介 一个简单的linux字符设备驱动 怎么样移植一个linux设备驱动 【Linux入门】 Linux是一种广泛使用的开源操作系统，其核心特性在于它的灵活性和可定制性。初学者需要了解如何建立交叉编译环境，这对于在不同架构的硬件上编译Linux内核至关重要。你需要拥有一台运行Linux 2.6（如Ubuntu或Fedora）的主机，然后下载Linux 2.6的内核源码，并安装交叉编译工具链，如cross-2.95.3或cross-3.4.1。将工具链解压到/usr/local/arm目录，并更新系统的PATH环境变量。 【Linux文件目录结构】 Linux的文件系统布局遵循一定的规范，其中关键目录包括： - `/arch`：存放与特定架构相关的内核代码。 - `/include`：包含编译内核所需的头文件，分为平台无关和平台相关两类。 - `/drivers`：存放所有设备驱动程序。 - `/init`：包含内核初始化代码。 - `/kernel`：核心代码，实现大部分Linux系统内核功能。 - `/fs`, `/mm`, `/Documentation`, `/lib`, `/net`等也是重要子目录，分别涉及文件系统、内存管理、文档、库函数和网络功能。 【Kconfig和Makefile】 Kconfig文件用于定义内核配置选项，分布在内核源码的各个目录下，形成分布式配置数据库。Makefile则根据Kconfig中的配置信息编译相应的源文件，实现内核的裁剪，允许用户根据需求选择要编入内核的驱动或功能。 【Linux常用命令】 Linux提供了一系列命令来管理文件和系统： - `ls`：列出文件和目录。 - `cd`：切换目录。 - `cp`：复制文件。 - `rm`：删除文件。 - `mv`：移动或重命名文件。 - `vim (vi)`：文本编辑器。 - `tar`：处理档案文件，压缩和解压缩。 - `mount`：挂载文件系统。 - `chmod`：改变文件权限。 - `mknod`：创建特殊文件，如设备节点。 【Linux设备驱动开发】 Linux设备驱动分为字符设备、块设备和网络设备。模块化设计使得驱动可以不编译进内核，而是作为loadable kernel modules (LKM)动态加载。驱动与内核、文件系统和应用程序之间通过系统调用和file_operations结构交互。例如，驱动的加载和卸载通常涉及`register_chrdev_region`、`kmalloc`、`cdev_init`、`cdev_add`等函数，并使用`module_init`声明初始化函数。 【LED点灯驱动】 一个简单的设备驱动示例可能涉及到LED点灯控制。驱动程序需要定义设备结构体，注册字符设备，设置file_operations结构，以处理设备的读写操作。当设备驱动加载时，会调用初始化函数进行设备的注册和设置。 通过以上内容，初学者能够对Linux系统有一个基本的理解，并逐步掌握设备驱动开发的基础知识，包括如何建立交叉编译环境、理解Linux的文件目录结构，以及如何编写和管理设备驱动。这些知识对于深入学习Linux系统和进行设备驱动编程至关重要。