基于 ARM 的嵌入式 VxWorks 实践教程
第一章 嵌入式系统概述................................................................................................. 3
1.1 嵌入式系统——后PC时代的主宰.................................................................... 3
1.2 嵌入式系统的发展历程..................................................................................... 4
1.3 嵌入式系统的一些基本概念............................................................................. 5
1.4 嵌入式操作系统................................................................................................. 6
1.5 嵌入式系统的应用领域..................................................................................... 9
1.6 嵌入式系统的未来发展趋势........................................................................... 12
第二章 ARM体系结构.................................................................................................. 14
2.1 ARM－Advanced RISC Machines................................................................... 14
2.2 ARM 微处理器的应用领域及特点................................................................ 14
2.3 ARM 微处理器结构........................................................................................ 15
2.4 ARM 微处理器的工作状态............................................................................ 16
2.5 ARM 体系结构的存储器格式........................................................................ 16
2.7 指令长度及数据类型....................................................................................... 17
2.8 处理器模式....................................................................................................... 17
2.9 寄存器组织....................................................................................................... 18
2.10 异常（Exceptions）......................................................................................... 22
第三章 Tornado开发环境的建立与使用...................................................................... 26
3.1 Tornado II集成开发环境简介.......................................................................... 26
3.2 开发环境介绍及安装....................................................................................... 28
3.3 使用Tornado II创建新的工程.......................................................................... 35
3.4 Tornado的调试工具 ......................................................................................... 43
第四章 VxWorks BSP的移植 ....................................................................................... 76
4.1 VxWorks内核的特点及BSP简介..................................................................... 76
4.2 VxWorks的引导过程........................................................................................ 81
4.4 VxWorks BSP移植 ........................................................................................... 85
4.5 VxWorks 组件 ............................................................................................... 125
4.6 VxWorks BSP的调试 ..................................................................................... 141
第五章 VxWorks驱动程序编写.................................................................................. 149
5.1 VxWorks设备驱动分类及特点...................................................................... 149
5.2 字符设备驱动................................................................................................. 154
5.3 块设备驱动..................................................................................................... 168
5.4 串口设备驱动................................................................................................. 177
5.5 网络设备驱动................................................................................................. 195
5.6 文件系统介绍................................................................................................. 230
5.7 VxWorks驱动程序中的数据一致性.............................................................. 244
第六章 VxWorks应用程序编写.................................................................................. 246
6.1 VxWorks应用程序调试环境的建立.............................................................. 246
6.2 任务管理......................................................................................................... 251
6.3 任务通信......................................................................................................... 264
6.4 看门狗定时器管理......................................................................................... 282
6.5 中断管理......................................................................................................... 283
6.6 网络通信......................................................................................................... 286
6.7 异常捕捉和错误处理..................................................................................... 293
附录一 ARM 微处理器的指令系统.......................................................................... 315
1、ARM 微处理器的指令的分类与格式.................................................................... 315
第 334 页 共 335 页
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2009-12-03
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