在现有的液压启闭装置上，采用高精度光电测距仪，实测相关数据，利用数字控制技术与计算机模拟仿真技术对实测相关数据拟合与仿真，建立该大坝闸门双吊点液压启闭机液压同步系统数学模型。紧接着用已建立的数学模型对闸门启闭实施控制。将高精度测距仪数据直接与闸门设定值比较,系统及时根据比较结果形成控制参数，液压驱动系统根据这些控制参数立即驱动闸门正常启闭。
《双吊点液压启闭机液压同步系统改造详解》
双吊点液压启闭机在水电枢纽中的应用广泛，其液压同步系统对于确保闸门安全可靠运行至关重要。然而，现有系统常常面临同步问题，主要源于双缸偏载及液压系统的不对称性。本文将深入探讨这些问题，提出改造方案，包括液压同步闭环控制策略，以及改造的实施步骤、时间进度和费用预算。
双吊点液压启闭机不同步的原因主要包括两个方面：一是双缸偏载，即由于安装位置的差异和工作负载的不均衡导致的载荷差异；二是液压系统的不对称，包括液压元件内外泄漏、管道阻力等因素。这些因素使得两个液压缸无法保持同步运行，从而影响闸门的稳定启闭。
针对上述问题，提出的改造方案是采用液压同步闭环控制。闭环控制通过实时检测和反馈执行元件的输出，以提高同步精度。具体实施中，使用高精度光电测距仪获取实际数据，结合数字控制技术和计算机模拟仿真，建立液压同步系统的数学模型。然后，根据测距仪数据和闸门设定值的比较结果，调整控制参数，液压驱动系统据此驱动闸门启闭，确保精确控制。
控制软件的设计与修改是实现闭环控制的关键。软件需实时监控闸门开启位置，并对比设定值，当检测到的缸位差值超出预设的允差范围时，通过调整控制指令来修正。这一过程涉及到复杂的逻辑判断和动态调节，以保证闸门在任何时刻都能准确、同步地开启和关闭。
实施该改造项目的步骤包括现场测试数据收集、数学模型建立、现场数据调试、硬件系统修改、软硬件综合调试，以及机电设备联调。整个过程预计耗时18周，每个阶段都有专门的小组负责，以确保工作的高效进行。
在费用预算方面，需要考虑总体设计、现场测控调试、设备购置、软件开发、资料费用、人工成本、差旅支出、鉴定费用以及不可预见费用等多个方面。合理的预算规划能够保证项目的顺利进行并控制成本。
双吊点液压启闭机液压同步系统的改造是一项技术性极强的任务，它涉及了液压工程、自动化控制和软件编程等多个领域。通过精确的测量、科学的建模和有效的闭环控制，可以显著提升启闭机的同步性能，保障水电枢纽的安全运营。
