奥松机器人 RobotBase
目 录
一、 注意事项 ........................................................................1
二、 产品介绍 ........................................................................1
三、 Arduino 基本技术参数.............................................................1
四、 Arduino 下载软件及开发环境.......................................................2
1、 软件下载.......................................................................2
2、 软件及硬件驱动安装.............................................................2
3、 Arduino 编译下载软件使用说明 ...................................................4
五、 Arduino 基本语言概述.............................................................7
1、 Arduino 程序基本架构 ...........................................................7
2、 Arduino 常用编程语言 ...........................................................7
六、 Arduino 应用基础篇...............................................................8
1、 常用数字电子积木 .............................................................10
1) 按压式大按钮模块 ..........................................................10
2) 电磁式蜂鸣器发声模块 ......................................................10
3) 单向倾角传感器模块 ........................................................11
4) 震动传感器模块 ............................................................11
5) 磁感应传感器模块 ..........................................................12
6) Mini 寻线传感器模块........................................................12
7) Mini 避障传感器模块........................................................13
8) 数字继电器模块 ............................................................14
9) 人体红外热释电传感器 ......................................................15
10) 综合应用实例 ..............................................................15
2、 常用模拟传感器 ...............................................................19
1) 旋转角度传感器模块 ........................................................19
2) 光线传感器模块 ............................................................19
3) 火焰传感器模块 ............................................................20
4) FSR 压力传感器 ............................................................21
5) 综合应用实例 ..............................................................21
七、 Arduino 应用高级篇.............................................................. 24
1、 RB URF v1.1 超声波传感器 ......................................................24
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