没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
资源推荐
资源详情
资源评论
中国计量学院
本科毕业设计(论文)
基于计算机视觉的车道线跟踪算法研究
Driveway line tracking algorithm
research based on computer vision
学生姓名 学号
学生专业 班级
二级学院 指导教师
中国计量学院
2009 年 5 月
郑 重 声 明
本人呈交的毕业设计论文,是在导师的指导下,独立进行研究工作
所取得的成果,所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知,除文中已经
注明引用的内容外,本学位论文的研究成果不包含他人享有著作权的内
容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均已在文
中以明确的方式标明。本学位论文的知识产权归属于培养单位。
学生签名: 日期:
分类号: TP391 密 级: 公开
UDC: 004 学校代码: 10356
中国计量学院
本科毕业设计(论文)
基于计算机视觉的车道线跟踪算法研究
Driveway line tracking algorithm
research based on computer vision
作 者 学号
申请学位 工学学士 指导教师
学科专业 计算机科学与技术 培养单位 中国计量学院
答辩委员会主席 评 阅 人
2009 年 6 月
致 谢
此论文即将完成之际,我首先要感谢谭劲老师。本论文是在谭老师亲切的关怀悉
心的指导下完成的,从课题的选择到项目的最终完成,谭老师都始终给与我细心你的
知道和不懈的支持。
此外我还要感谢我的班主任汪志勤老师,从大一到现在汪老师不管在学习上还是
在工作上都给予了我很大的帮助,让我进入多媒体创新基地学习,为我的大学生活和
毕业后的工作打下了很好的基础;在学习的同时也让我明白了很多做人的道理。
在即将踏出校门走向社会之时,我衷心的感谢中国计量学院给与了我良好的学习
环境,感谢学校对我的培养。感谢楼下的阿姨,每天为我们学生平常生活操心,因为
有了你们的辛苦,才有了我们的舒适的寝室生活。
感谢 05 计算机 1 班的所有同学,融洽的班级氛围让我有了良好的学习环境,感
谢和我一起打篮球和乒乓球的同学们,因为你们让我的课余生活更加的丰富了。
最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母,谢谢你们!
I
基于计算机视觉的车道线跟踪算法研究
摘要:统计表明,许多的交通事故是由于司机疏忽或疲劳驾驶引起的。汽车辅助驾驶
系统正是被设计用来在汽车将要驶离车道或发生碰撞时警告司机,以帮助其保持车辆
安全行驶,避免事故发生。而车道线检测与识别是实现这一技术的首要问题。因此本
文围绕基于计算机视觉的车道线检测与识别技术进行了深入研究。
根据道路图像中车道线的边缘检测效果显著特性,到梯度变化较大区域。针对车
道线可能存在的曲率现象,采用 Canny 算子得兴趣区域水平切割的解决方法。该方法
利用透视投影特点使用了对车道线感,在图像平面上找出路面与天空的水平(消失)线,
以此切割图像确定车道线感兴趣区域。
本文利用 Kalman 滤波预测技术预测车辆在序列图像中的下一位置,使系统在减
小模板匹配的搜索区域,降低误匹配的概率,保证车辆跟踪的持续性、实时性等方面
令人满意。
实验结果表明,本文提出的车道和车辆识别跟踪方法是可行的,能够满足系统实
时性和准确性的要求。
关键词:计算机视觉,卡尔曼滤波,霍夫变换,车道线,砍尼算子
中图分类号:TP391
剩余39页未读,继续阅读
资源评论
Q_97095639
- 粉丝: 374
- 资源: 1万+
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
- tensorflow-1.5.0-cp27-cp27m-win-amd64.whl
- Python源代码数据分析师.zip
- 基于边缘查找,SVM,KCF实现的物体识别与跟踪算法
- 基于c++的Opencv实现KCF跟踪算法(未使用官方函数)
- Unity RuntimeTransformGizmos插件
- 实现一个JavaWeb图书管理系统
- (完整版)计算机一级MS-Office真题及答案-推荐文档.doc
- 人工蜂鸟优化算法AHA MATLAB源码, 应用案例为函数极值求解以及优化svm进行分类,代码注释详细,可结合自身需求进行应用
- 基于C++ 的KCF的目标跟踪算法,打开摄像头,选中跟踪的目标,实时跟踪并返回坐标
- 毕业设计 - 基于JAVA的病历管理系统设计与实现
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功