工业机器人应用于生产线的应具备什么
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2015-06-09
14:28:16
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工业机器人应用于生产线的应具备什么
工业机器人视觉为满足实际自动化生产线的要求，一般具备下列特点。
（1）环境安排。几乎所有的机器人视觉系统都对工作环境有较高的要求，如
照明、观察角度等。一般来说，为减少视觉处理的时间，提高效率，对图像的
处理大都是二值化的，所以在获取图像时，必须精心安排照明光源位置、方向、
物体的背景、摄像机的观察角度等。合理地安排环境，对提高视觉系统地效率，
降低成本都很重要。
（2）实时性。视觉系统主要用于生产线上，工业机器人及相关的自动化设备
必须根据视觉系统的结果决定相应的动作，因此要求视觉系统的实时性好。
（3）可靠性。视觉系统的结果直接控制着工业机器人的动作，视觉系统的一
次错误可能导致生产线严重的故障。为保证视觉系统的高可靠性，视觉系统要
有很好的容错性，必要情况下需要人为干预。
（4）通用性。现代化生产要求对中小批量的生产实现和大批量生产一样的生
产成本控制。为适应中小批量生产，生产线需经常变更，视觉系统为适用这种
变更，就需要一定的通用性。
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