【
Visual C++
】游戏开发笔记二十一
游戏基础物理建模
(
三
)
摩擦力系统模拟
本节内容主要介绍摩擦力系统的模拟，顺带着介绍了暴雪的神级作品《暗黑破
坏神 3》。
浅墨已经在开始动笔写 DirectX 11 相关的内容了，等这几节 Win32 的文章发
完之后，即刻开始 DirectX 11 的讲解。
一．基础知识讲解
摩擦力是两个表面接触的物体相互运动时互相施加的一种物理力。广义地物体
在液体和气体中运动时也受到摩擦力。摩擦力可谓无处不在，为了模拟出与现
实生活相符的游戏场景，游戏或者游戏引擎中，用相关代码实现摩擦力的真实
效果是十分必要的。
任何一款完善的物理引擎，都有模拟摩擦力系统的相关代码。如大名鼎鼎的
havok 物理引擎（暗黑破坏神 3 所采用的物理引擎），也如最近在移动平台上
很热门的 Box2d 物理引擎。
上一节范例中并没有考虑小鸟下坠与弹跳时的摩擦力影响效果，这节笔记里面
我们将其考虑其中，加入了使小鸟运动速度减慢的负向加速度，但忽略小鸟与
空气之间的阻力。下面看看如何实现这样一个比较符合真实状况的小鸟下落与
弹跳效果:
[cpp]view plain copy print ?
1. intx=0,y=100,vx=10,vy=0;//初始横坐标 x=0，初始纵坐标 y=100，初始水平方向
速度 vx=10，初始竖直方向速度 vy=0）
2.
3. intgy=2,fx=-1,fy=-4;//重力加速度 gy=2，x 方向摩擦力为-1，f 方向摩擦力为-
4
4.
5.
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