toolbox_nyu_depth_v2 (1).zip （32个子文件） 
get_accel_data.cpp 1KB fill_depth_cross_bf.m 2KB undistort_depth.m 3KB get_scene_type_from_scene.m 361B demo_project_depth_map.m 917B apply_distortion.m 2KB rgb_world2rgb_plane.m 580B fill_depth_colorization.m 3KB get_instance_masks.m 889B rgb_plane2rgb_world.m 332B mex_cbf_windows.cpp 4KB cbf.cpp 17KB mex_cbf.cpp 3KB get_rgb_depth_overlay.m 988B project_depth_map.m 2KB crop_image.m 507B get_projection_mask.m 387B cbf.h 774B get_timestamp_from_filename.m 761B demo_synched_projected_frames.m 1KB get_synched_frames.m 3KB compile.m 247B depth_rel2depth_abs.m 880B depth_world2rgb_world.m 577B undistort.m 3KB demo_fill_depth_cross_bf_test.m 597B cbf_windows.cpp 17KB README 445B cbf_windows.h 691B get_accel_data.m 334B depth_plane2depth_world.m 697B camera_params.m 1KB资源评论
刻师傅2021-04-15不是数据，坑人的
sunshinefcx
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