Contents
Preface iii
Abstract v
1 Intro duction 1
2 Parameter estimation 3
2.1 Observation equations
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
3
2.2 Estimation criterion
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
4
2.3 Float solution
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
4
2.4 Integer ambiguity estimation
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
5
2.5 Fixed solution
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
5
3 Integer ambiguity estimation: transformation 7
3.1 Introduction
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
7
3.2 The decorrelating or
Z
-transformation, introduction
: : : : : : : : : :
8
3.3 The decomp osition of the variance-covariance matrix
: : : : : : : : :
8
3.4 Modifying the decomp osition
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
10
3.5 The integer Gauss transformation
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
12
3.6 The reordering of the conditional variances
: : : : : : : : : : : : : : :
14
3.7 Putting it all together
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
15
3.8 Example
Z
-transformation
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
16
3.9 Concluding remarks
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
17
4 Integer ambiguity estimation: search 19
4.1 Introduction
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
19
4.2 Sequential conditional least-squares estimation
: : : : : : : : : : : : :
20
4.3 Computation of the b ounds
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
21
4.4 Computation of the norm
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
23
4.5 The search algorithm
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
24
4.6 Collecting and storing the candidates
: : : : : : : : : : : : : : : : : :
26
4.7 Alternating search around the conditional estimate
: : : : : : : : : :
28
4.8 Shrinking the ellipsoidal region
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
28
4.9 The volume of the ellipsoidal region
: : : : : : : : : : : : : : : : : : :
29
4.10 Setting
2
, I
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
29
4.11 Setting
2
, II
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
30
4.12 Example ambiguity search
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
32
i
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2013-03-04
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zhangyi_10302014-03-30对于求解整周模糊度而言是很好的算法
