ADXL345快速入门

### ADXL345快速入门知识点详解 #### 一、ADXL345简介 - **ADXL345**是一款高性能的三轴加速度传感器，由Analog Devices公司生产。该传感器能够检测三个轴（X、Y、Z）上的加速度变化，非常适合于移动设备、游戏控制器以及其他需要监测动态运动的场合。 #### 二、物理安装 - **检测轴**: ADXL345的检测轴如图1所示，即X、Y、Z三个轴。 - **加速度检测**: 当ADXL345沿检测轴正向加速时，它检测到的是正加速度。值得注意的是，当检测轴的方向与重力方向相反时，所检测到的也是正加速度。 - **输出响应**: 图2展示了输出对重力的响应情况，例如当X轴指向正方向时检测到+1g的加速度，而Z轴指向地面时检测到的是-1g的加速度。 - **封装**: ADXL345采用3mm×5mm×1mm、14引脚的小型超薄塑料封装，适合集成到各种小型化产品中。 #### 三、电气连接 - **通信接口**: ADXL345支持两种通信方式——I2C和SPI（3线式或4线式模式）。 - **4线式SPI模式**: 如图3所示，推荐使用4线式SPI模式进行电气连接。当使用3线式SPI模式时，可以忽略SDO引脚。 - **I2C模式**: 如图4所示，推荐的I2C模式电气连接。ADXL345的默认7位I2C地址是0x53，后跟R/W位。通过将SDO/ALT ADDRESS引脚连接到VDDI/O引脚可以选择I2C的替代地址0x1D。 - **电源去耦**: 对于电源去耦的具体细节，请参考ADXL345的数据手册。 #### 四、通信接口配置 - **SPI配置**: 表1列出了主机处理器通过SPI与ADXL345通信的典型配置。例如： - 主机设置包括CPOL=1和CPHA=1等参数。 - 数据传输顺序为MSB优先模式。 - 初始化序列包括设置DATA_FORMAT寄存器为±16g，13-BIT MODE；设置POWER_CTL寄存器启动测量；设置INT_ENABLE寄存器使能DATA_READY中断。 - **I2C配置**: I2C通信的具体设置和时序规范请参考ADXL345数据手册以及《UM10204 I2C总线规范和用户手册》。 #### 五、初始化 - **初始化序列**: 图5展示了最小初始化序列。ADXL345在启动序列期间的工作频率为100Hz ODR，并且在INT1引脚上有DATA_READY中断。 - **寄存器设置**: 在设置POWER_CTL和INT_ENABLE寄存器之前，可以先设置其他中断或FIFO相关的寄存器。 #### 六、读取输出数据 - **数据格式**: ADXL345的输出数据格式在数据手册中有详细描述，包括输出分辨率和量程等信息。 - **自测功能**: 使用自测功能可以帮助验证传感器是否正常工作。具体操作方法请参考数据手册。 - **偏移寄存器**: 通过调整偏移寄存器中的值可以校准传感器的零点偏移，提高测量精度。 #### 总结 ADXL345三轴加速度传感器因其小巧的封装、灵活的通信接口和广泛的适用性而在许多领域得到广泛应用。了解其基本原理、安装方式、电气连接配置及初始化过程对于快速上手这款传感器至关重要。通过上述知识点的学习，开发者能够更好地掌握如何在实际项目中有效地利用ADXL345。