msp432p401r与蓝牙通信代码.

#include "clock.h" #include "lanya.h" #include "usart.h" #include "stdio.h" #include "baudrate_calculate.h" #include "stdarg.h" #include "string.h" uint8_t res; void uart2_init(uint32_t baudRate) { #ifdef EUSCI_A_UART_7_BIT_LEN //固件库v3_40_01_02 //默认SMCLK 48MHz 比特率 const eUSCI_UART_ConfigV1 uartConfig = { EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK, // SMCLK Clock Source 312, // BRDIV = 312 8, // UCxBRF = 8 1, // UCxBRS = 1 EUSCI_A_UART_NO_PARITY, // No Parity EUSCI_A_UART_LSB_FIRST, // MSB First EUSCI_A_UART_ONE_STOP_BIT, // One stop bit EUSCI_A_UART_MODE, // UART mode EUSCI_A_UART_OVERSAMPLING_BAUDRATE_GENERATION, // Oversampling EUSCI_A_UART_8_BIT_LEN // 8 bit data length }; eusci_calcBaudDividers((eUSCI_UART_ConfigV1 *)&uartConfig, baudRate); //配置波特率 #else //固件库v3_21_00_05 //默认SMCLK 48MHz 比特率 const eUSCI_UART_Config uartConfig = { EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK, // SMCLK Clock Source 312, // BRDIV = 312 8, // UCxBRF = 8 1, // UCxBRS = 1 EUSCI_A_UART_NO_PARITY, // No Parity EUSCI_A_UART_LSB_FIRST, // MSB First EUSCI_A_UART_ONE_STOP_BIT, // One stop bit EUSCI_A_UART_MODE, // UART mode EUSCI_A_UART_OVERSAMPLING_BAUDRATE_GENERATION, // Oversampling }; eusci_calcBaudDividers((eUSCI_UART_Config *)&uartConfig, baudRate); //配置波特率 #endif // 1.配置GPIO复用 MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION); MAP_UART_initModule(EUSCI_A2_BASE, &uartConfig); // 3.初始化串口 MAP_UART_enableModule(EUSCI_A2_BASE); // 4.开启串口模块 MAP_UART_enableInterrupt(EUSCI_A2_BASE, EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT); // 5.开启串口相关中断 MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_EUSCIA2); // 6.开启串口端口中断 } // Uart2接收中断 void EUSCIA2_IRQHandler(void) { uint32_t status = MAP_UART_getEnabledInterruptStatus(EUSCI_A2_BASE); if (status & EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT_FLAG) //接收中断 { res = MAP_UART_receiveData(EUSCI_A2_BASE); // 临时接收 UART_transmitData(EUSCI_A2_BASE,res);//将接收到的数据发送回去 } }